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龙图腾网获悉西安中科华芯测控有限公司申请的专利一种自动化惯性测量单元标定测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510497482.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种自动化惯性测量单元标定测试系统及方法是由徐金涛;许慎诺;于亚萍;李悦怡;王凯;张泽锋;杨一凤;刘晓强设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化惯性测量单元标定测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于惯性测量单元的标定测试技术领域，具体公开了一种自动化惯性测量单元标定测试系统及方法，所述方法包括以下步骤：将待测试的惯性测量单元通过工装固定在高低温试验箱内的三轴速率转台上；控制三轴速率转台与温箱在不同温度点下进行多组速率与位置点测试，采集惯性测量单元的传感器数据；对惯性测量单元的传感器数据进行均值计算，根据均值利用集成化参数计算与在线注入软件计算惯性测量单元的参数；通过集成化参数计算与在线注入软件对惯性测量单元的参数进行上注，完成自动化惯性测量单元标定测试。本发明解决了现有技术在惯性测量单元测试与标定中对于人员的依赖过高、传统的离线升级带来的劳动强度增加以及产品损伤风险较高的问题。

本发明授权一种自动化惯性测量单元标定测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化惯性测量单元标定测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.将待测试的惯性测量单元通过工装固定在高低温试验箱（2）内的三轴速率转台（4）上； S2.通过工控计算机（1）上的集成化设备控制与数据采集软件发送操作控制指令至三轴速率转台（4）以及高低温试验箱（2），进行包含速率测试与位置测试共计30组测试，采集得到不同温度点下惯性测量单元的传感器数据； S3.对各惯性测量单元的传感器数据进行均值计算，根据均值利用工控计算机（1）上的集成化参数计算与在线注入软件计算惯性测量单元的参数； S4.通过工控计算机（1）上的集成化参数计算与在线注入软件对惯性测量单元的参数进行上注，完成自动化惯性测量单元标定测试，具体为：打开集成化参数计算与在线注入软件，将路径设置为当前补偿的惯性测量单元数据存储位置，点击参数写入完成参数上注，参数上注过程中会记录注入时间和产品编号信息，完成自动化惯性测量单元标定测试； 对惯性测量单元的参数进行上注时，采用时域选通与指令握手的组合通信模式，惯性测量单元上电后1s内响应外部参数升级指令，超出1s后则不响应外部参数升级指令；若在1s内接收到握手指令后，则进入等待模式，点击选择补偿参数TXT文件，点击参数上注即可完成升级；同时集成化参数计算与在线注入软件具备参数回读功能，将惯性测量单元的补偿数据回读并生成报告作为产品关键参数进行记录； 所述温度点包括-55℃、-40℃、-25℃、-10℃、+5℃、+25℃、+40℃、+55℃和+70℃。

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