上海国际港务(集团)股份有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司金健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海国际港务(集团)股份有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司申请的专利一种起重机小车架运行异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502264.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种起重机小车架运行异常检测方法及系统是由金健;许力;陆拥军;花巍;陈微波;郑重;吴纪林;杜元设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起重机小车架运行异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机小车架运行异常检测方法及系统，所述方法包括：在起重机小车架上安装靶标；获取监控视频图像；基于目标检测模型对监控视频图像进行检测，获取靶标区域；基于亚像素精度法和坐标变换方法，获取靶标角点的坐标；获取靶标角点在空间轴上的运动轨迹和在时间轴上的振动信号；根据靶标角点在空间轴上的运动轨迹和在时间轴上的振动信号，判断起重机小车架是否运行异常。本发明提供的技术方案，实现了对小车架运行状态的实时监测与精准检测，能显著提升异常检测的精度，全面评估和实时感知小车架的运行状态，及时进行异常预警，从而最大限度地保障设备的稳定运行，避免因突发故障引发的生产中断和安全风险。
本发明授权一种起重机小车架运行异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机小车架运行异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在起重机小车架上安装包括角点的靶标； 获取包括靶标的起重机小车架位置的监控视频图像； 基于目标检测模型对监控视频图像进行检测，获取靶标区域； 根据靶标区域，基于亚像素精度法和坐标变换方法，获取靶标角点的坐标； 根据靶标角点的坐标，获取靶标角点在空间轴上的运动轨迹和在时间轴上的振动信号； 根据靶标角点在空间轴上的运动轨迹和在时间轴上的振动信号，判断起重机小车架是否运行异常； 其中，所述根据靶标角点的坐标，获取靶标角点在空间轴上的运动轨迹和在时间轴上的振动信号包括： 对视频图像中的连续帧进行检测和处理，获得靶标角点的若干轨迹点； 根据靶标角点的若干轨迹点，获得靶标角点在空间轴上的运动轨迹； 获取靶标角点的实际位置与其理想轨迹之间的偏差； 根据靶标角点的实际位置与其理想轨迹之间的偏差，分解出靶标角点在时间轴上的振动信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海国际港务(集团)股份有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区自由贸易试验区同汇路1号综合大楼A区4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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