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龙图腾网获悉山东承势电子科技有限公司申请的专利一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503065.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统是由胡明征;侯文龙;李登旺;齐泽荣;李续然;战朔;付林设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机飞行控制领域，尤其涉及一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统，方法包括：获取无人机飞行状态数据和周围环境的三维建模来识别障碍点的位置；以无人机当前位置为中心构建局部环境区域，筛选出符合条件的待选节点，使用A*算法的评估函数计算每个待选节点的综合优先级；通过分析无人机过去路径的曲折程度和当前飞行状态的稳定程度，计算出预估影响程度，并基于预估影响程度对待选节点的综合优先级进行调整，根据调整后的综合优先级使用A*算法进行轨迹重构。通过分析无人机的飞行稳定性和路径曲折程度，动态调整路径规划，降低碰撞风险，提升飞行安全性。

本发明授权一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的无人机飞行轨迹重构方法，其特征在于，包括： 获取无人机飞行状态数据，并对无人机周围环境进行三维建模，获取障碍点的位置； 以无人机当前位置为中心构建局部环境区域，基于局部环境区域筛选出符合条件的待选节点，使用A*算法的评估函数计算每个待选节点的综合优先级； 获取无人机过去路径中控制点的曲折程度与无人机当前位置的飞行状态的稳定程度，将曲折程度与稳定程度之间的比值作为预估影响程度，并基于预估影响程度对待选节点的综合优先级进行调整，根据调整后的综合优先级使用A*算法进行轨迹重构； 所述稳定程度包括： 获取无人机当前位置前预设个数的控制点对应飞行状态数据，其中，飞行状态数据包括：速度数据和角度数据； 以任一速度数据为参考速度数据，分别计算各参考速度数据与参考速度数据的均值的差值，并除以标准差求和的平均值，得到综合速度波动程度；以任一角度数据为参考角度数据，利用信息熵函数，计算每个参考角度数据的信息熵，并进行求和的平均值，得到综合角度复杂度； 将1、综合速度波动程度以及综合角度复杂度相加后的总和，使用对数函数，取对数函数的倒数作为当前无人机的稳定程度。

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