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龙图腾网获悉银河航天(西安)科技有限公司申请的专利一种基于低轨卫星的导航方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504346.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于低轨卫星的导航方法、装置及存储介质是由孙守家;张大为;宋浩;朱正贤设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低轨卫星的导航方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于低轨卫星的导航方法、装置及存储介质，属于卫星通信领域。该方法包括：确定与目标波束对应的簇，并确定所述簇内的各个波位；每隔预定周期，确定预定周期内各个波位的车辆的轨迹信息，确定各个波位覆盖区域内的道路复杂度；根据轨迹信息，确定在预定周期内各个波位的车辆的平均速度以及车辆之间的平均距离；基于平均速度、平均距离和道路复杂度，确定各个波位的风险系数；以及根据风险系数，确定各个波位在跳波束周期内与低轨卫星连接的时间占比，并根据时间占比，对目标波束进行调度。本申请采用动态调度机制能够确保在复杂交通环境下，卫星资源能够根据实际需求进行精准分配，提高信号覆盖质量和导航服务的整体效率。

本发明授权一种基于低轨卫星的导航方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨卫星的导航方法，其特征在于，包括： 确定与目标波束对应的簇，并确定所述簇内的各个波位； 每隔预定周期，确定所述预定周期内各个波位的车辆的轨迹信息，以及确定各个波位覆盖区域内的道路复杂度； 根据所述轨迹信息，确定在所述预定周期内各个波位的车辆的平均速度以及车辆之间的平均距离； 基于所述平均速度、平均距离和所述道路复杂度，确定各个波位的风险系数；以及 根据所述风险系数，确定各个波位在跳波束周期内与低轨卫星连接的时间占比，并根据所述时间占比，对所述目标波束进行调度； 其中，所述基于所述平均速度、平均距离和所述道路复杂度，确定各个波位的风险系数的操作，包括： 基于所述平均速度、平均距离和所述道路复杂度，通过以下公式确定各个波位的风险系数： ； 其中，Ri为第i个波位的风险系数；为第i个波位的车辆的平均速度，为第i个波位的车辆之间的平均距离，为第i个波位覆盖区域内的道路复杂度；k0、k1、k2和k3为0~1的数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银河航天(西安)科技有限公司，其通讯地址为：710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地东长安街420号陕铁大厦10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。