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龙图腾网获悉江苏经纬智联航空科技有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的机场驱鸟探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507429.8，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于多传感器融合的机场驱鸟探测方法是由赵星;尹俊;郑岳设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的机场驱鸟探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机场驱鸟探测技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的机场驱鸟探测方法，通过动态视觉传感器、毫米波雷达、红外热成像传感器和麦克风阵列的协同工作，结合改进的目标检测模型与多模态特征融合算法，实现飞鸟目标的精准识别、行为模式分析以及动态威胁评估，从而显著提升机场驱鸟探测的实时性、准确性和智能化水平。

本发明授权一种基于多传感器融合的机场驱鸟探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的机场驱鸟探测方法，其特征在于：包括： S1、在目标区域部署搭载动态视觉传感器的摄像头、毫米波雷达、红外热成像传感器和麦克风阵列； S2、将搭载动态视觉传感器的摄像头、毫米波雷达、红外热成像传感器和麦克风阵列各自采集的数据进行时间同步和空间配准； S3、将步骤S2处理后的视觉数据输入改进的YOLOv8模型，识别并检测飞鸟目标，输出飞鸟的位置和姿态信息；毫米波雷达数据包括飞鸟的距离、速度和运动轨迹；红外数据输出红外特征，用于辅助确认飞鸟的存在；通过麦克风阵列提取飞鸟鸣叫的声音特征，用于补充确认飞鸟的种类和行为模式； S4、基于改进的YOLOv8模型输出的飞鸟的位置和姿态信息，提取空间特征Fspatial；基于飞鸟的距离、速度和轨迹信息，提取动态特征Fdynamic；基于红外热成像传感器的红外特征，提取热特征Fthermal；基于飞鸟鸣叫的声音特征，提取行为模式特征Fbehavior；将提取后的特征输入Transformer模型，生成联合特征向量，并通过环境感知动态调整权重计算综合置信度，并根据预设的阈值判断是否启动驱鸟措施； S5、根据飞鸟位置与轨迹预测威胁等级，动态选择驱鸟动作； 在步骤S1中，搭载动态视觉传感器的摄像头通过捕捉飞鸟运动引起的亮度变化，实时感知飞鸟的动态行为，并生成稀疏事件流数据，同时摄像头获取飞鸟的形态特征以辅助目标识别； 改进的YOLOv8模型为：使用DCNv3替换Backbone中的标准卷积层；使用动态金字塔网络替换Neck中包含的特征金字塔网络；使用自适应边界框回归替换Head中的边界框回归； 通过环境感知动态调整权重计算综合置信度具体为： 环境参数包括光照强度l、天气条件w、时间t；权重生成包括：将环境参数映射为向量：eenv=Embeddingl,w,t； 动态权重计算：； 其中：∑αi=1；eenv为环境编码向量，Wi为第i个可学习权重矩阵，αi为第i个模态的动态权重，j是求和时的临时索引，i∈{spatial,dynamic,thermal,behavior}； ； 其中：C final为综合置信度，Wc为可学习的权重矩阵，bc为偏置项，Hjoint为联合特征向量。

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