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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种三枪管发射机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511271.1，技术领域涉及：F41B4/00；该发明授权一种三枪管发射机器人是由翟德华;倪振浩;邓子昌;曹光裕;陈国栋设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三枪管发射机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，并且公开了一种三枪管发射机器人，包括支撑架，支撑架的上部设置有发射机构，发射机构包括支板、第一发射管和两根第二发射管，第一发射管的后端连接有第一发射集成器，第二发射管的后端连接有第二发射集成器，两根第二发射管和第一发射管之间呈倒品字型结构分布于支板的上下两侧，使得三根发射管之间的结构紧凑，发射出的多个弹丸可以同时精准击中目标；并且第一发射集成器的左右两侧安装有两个横置摩擦轮，第二发射集成器的上下两侧安装有两个竖置摩擦轮，空间结构更加合理紧凑，可以解决现有体积过大、重心不稳等问题。

本发明授权一种三枪管发射机器人在权利要求书中公布了：1.一种三枪管发射机器人，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）的上部设置有能够相对支撑架（1）转动的发射机构（3），所述支撑架（1）的下方设置有用于驱动所述支撑架（1）转动的旋转云台（2），且所述支撑架（1）和所述发射机构（3）的转动轴线相互垂直； 所述发射机构（3）包括支板（301）、第一发射管（302）和两根第二发射管（303），所述支板（301）与所述支撑架（1）相连，两根所述第二发射管（303）和所述第一发射管（302）之间呈倒品字型结构分布于所述支板（301）的上下两侧； 所述第一发射管（302）的后端连接有第一发射集成器（307），所述第二发射管（303）的后端连接有第二发射集成器，所述支板（301）上安装有用于向所述第一发射集成器（307）和所述第二发射集成器提供弹丸的储弹仓（4）； 其中，所述第一发射集成器（307）的左右两侧相对安装有两个横置摩擦轮（304），所述第二发射集成器的上下两侧相对安装有两个竖置摩擦轮（305）； 所述支撑架（1）包括底板（101），所述底板（101）的左右两侧均固定连接有纵板（102），所述底板（101）与所述纵板（102）相互垂直，且所述底板（101）与所述旋转云台（2）的输出端相连，所述纵板（102）与所述支板（301）转动相连； 两块所述纵板（102）的上部均安装有第一电机（103），所述第一电机（103）的输出端与所述支板（301）相连，且所述支板（301）位于两块所述纵板（102）之间； 所述旋转云台（2）包括固定座（203）和底座（202），所述固定座（203）上安装有轴承（204），所述底座（202）位于所述固定座（203）的下方，且所述底座（202）上安装有第二电机（201），所述第二电机（201）的输出端穿过所述轴承（204）与所述底板（101）相连。

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