买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉博格(江苏)金属科技有限公司申请的专利一种用于吸能盒的旋转装配工装及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510513025.X，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种用于吸能盒的旋转装配工装及控制方法是由章新年;吴军设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于吸能盒的旋转装配工装及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于吸能盒的旋转装配工装，包括与受控转动的回转机构连接的放置平台、用于固定吸能盒的夹持机构、装配端安装有装配件的装配机构、与装配机构连接的位移机构、设置于装配机构上的监测组件以及电性连接控制器，吸能盒侧面设有装配孔，监测组件与装配端轴线的空间位置关系为已知量，能够实时测得装配孔的边缘位置参数，控制器基于边缘位置参数与孔尺寸，驱动位移机构移动装配端，实现装配轴线与装配孔轴线共线。该旋转装配工装有效解决了因吸能盒安装误差或变形导致对孔偏移的问题，提高了装配精度与自动化装配系统的容错性与稳定性。

本发明授权一种用于吸能盒的旋转装配工装及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于吸能盒的旋转装配工装的控制方法，其中，吸能盒的侧面开设有装配孔，且装配孔的尺寸参数为已知量，其特征在于： 所述旋转装配工装包括： 回转机构，包括第一驱动端，所述第一驱动端受控的绕自身轴线转动预设角度； 放置平台，与所述第一驱动端连接，以随所述第一驱动端同步移动，所述放置平台包括放置平面，以用于放置吸能盒，且吸能盒的侧面与所述放置平面相垂直； 夹持机构，设置在所述放置平面上，所述夹持机构配置为在所述旋转装配工装处于工作状态时，将放置在所述放置平面上的吸能盒限制在预设区域处； 装配机构，包括装配端，所述装配端处安装有装配件； 位移机构，包括受控运动的第二驱动端，所述第二驱动端与所述装配机构连接，以带动所述装配机构同步运动； 监测组件，设置在所述装配机构上的预设位置处，使所述监测组件与所述装配机构的所述装配端轴线的空间位置关系被限定为已知量，所述监测组件配置为在所述旋转装配工装处于工作状态时，测得吸能盒侧面的装配孔的边缘位置参数；所述监测组件包括红外测距传感器，所述红外测距传感器包括一用于发射红外光束的发射端，所述红外测距传感器射出的光束与所述装配机构的所述装配端的轴线平行，且所述发射端的红外光束射出方向与所述装配端的朝向相同； 控制器，所述控制器与所述装配机构、所述位移机构及所述监测组件电性连接，所述控制器配置为根据测得的吸能盒侧面的装配孔的所述边缘位置参数及装配孔的尺寸参数控制所述位移机构的驱动端移动，使与所述第二驱动端连接的所述装配机构的所述装配端的轴线与吸能盒侧面的装配孔的轴线共线； 所述放置平面上的所述预设区域的中点被定义为坐标原点； 所述控制方法包括： 获取吸能盒侧面的装配孔对应的预设位置参数； 根据所述坐标原点、装配孔对应的预设位置参数和所述第一驱动端转动的所述预设角度确定所述位移机构的所述第二驱动端的运动轨迹，使所述装配机构的所述装配端的轴线朝与吸能盒侧面的铆接孔轴线同轴的方向移动； 将所述装配端的轴线移动至装配孔轴线的预设附近区域后，通过设置在所述装配机构上的所述红外测距传感器发射红外光束，获取所述红外光束照射在吸能盒表面所产生的测距数据； 当红外光束穿过装配孔射入其内腔时，红外测距传感器测得的距离值发生突变，根据突变点的空间位置确定所述装配孔的边缘位置参数； 控制器根据所述边缘位置参数与装配孔的尺寸参数，结合所述监测组件与所述装配端的已知空间坐标关系，确定所述装配机构当前装配端轴线与所述装配孔轴线之间的偏移量； 根据所述偏移量，控制所述第二驱动端带动所述装配机构沿所述装配端轴线垂直于吸能盒侧面的方向和或绕平行于所述装配端轴线的方向进行微调补偿，以使所述装配端轴线与所述装配孔轴线重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博格(江苏)金属科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市张家港市塘桥镇商城路102号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。