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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利卫星通信方法、存储介质、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521286.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权卫星通信方法、存储介质、控制器及车辆是由王祥;孙亚轩;李博文;王鑫设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星通信方法、存储介质、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卫星通信方法、存储介质、控制器及车辆，先根据卫星的空间角度，生成第一波束赋形向量和第二波束赋形向量，再根据第二波束赋形向量接收的信号，生成第三波束赋形向量，最后从第一波束赋形向量、第二波束赋形向量和第三波束赋形向量中确定信号功率最大的波束赋形向量作为波束控制参数，并使用波束控制参数的信号波束实现卫星与终端之间的卫星通信。其中，第一波束赋形向量、第二波束赋形向量和第三波束赋形向量用于确定卫星与终端之间信号波束的方向。从而，本申请能够提升卫星通信的波束对准精度，增强信号接收质量和通信效率。

本发明授权卫星通信方法、存储介质、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种卫星通信方法，其特征在于，包括： 根据卫星的空间角度，生成第一波束赋形向量和第二波束赋形向量，所述第二波束赋形向量通过以下步骤生成：以仰角和方位角为中心进行角度扩展，得到仰角范围和方位角范围；生成覆盖所述仰角范围和所述方位角范围的一组正交波束码字，得到所述第二波束赋形向量，所述一组正交波束码字通过以下步骤生成：获取极限角度信息；所述极限角度信息包括横向角度上限和横向角度下限，以及纵向角度上限和纵向角度下限；获取横轴方向的横向阵元数量，以及纵轴方向的纵向阵元数量；根据所述极限角度信息、所述横向阵元数量和所述纵向阵元数量，确定所述第二波束赋形向量中波束码字的总数量，以及每个所述波束码字中各阵元的权值，得到所述一组正交波束码字； 根据所述第二波束赋形向量接收的信号，生成第三波束赋形向量； 从所述第一波束赋形向量、所述第二波束赋形向量和所述第三波束赋形向量中确定信号功率最大的波束赋形向量作为波束控制参数，并使用所述波束控制参数的信号波束实现所述卫星与终端之间的卫星通信； 其中，所述第一波束赋形向量、所述第二波束赋形向量和所述第三波束赋形向量用于确定所述卫星与所述终端之间信号波束的方向。

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