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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于物联网技术的绿地巡检养护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518830.1，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种基于物联网技术的绿地巡检养护系统及方法是由张金海;李鸿梅;王建武;王丽;蓝蕊;高琴设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网技术的绿地巡检养护系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于物联网技术的绿地巡检养护系统及方法，涉及绿地巡检养护技术领域。该发明将动力切换组合模块、三幅轮越障模块、双电机多动力输出模块、松土模块、施肥播种模块、土壤检测模块和视觉检测模块集成于一体，实现移动、越障、松土、施肥、检测的全流程操作，其次，采用双电机多动力输出模块驱动，实现了多任务并行驱动，然后，通过三幅轮越障模块，实现了越障模式与移动模式的快速切换，提高了对复杂地形的适应性，最后，通过物联网技术将数据传输到云端服务器，经过云端模型分析后通过控制指令远程控制该系统，实现了自动化作业，减少了人力依赖。

本发明授权一种基于物联网技术的绿地巡检养护系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网技术的绿地巡检养护系统，其特征在于，所述系统包括： 云端服务器、动力切换组合模块、双电机多动力输出模块和视觉检测模块； 基于物联网技术，所述云端服务器接收所述视觉检测模块采集的绿地图像数据和土壤检测模块检测到的土壤参数并生成综合控制指令； 所述云端服务器向所述动力切换组合模块和所述双电机多动力输出模块发出综合控制指令； 所述动力切换组合模块根据综合控制指令切换三幅轮越障模块的工作模式，所述三幅轮越障模块的工作模式包括：移动模式和越障模式； 所述双电机多动力输出模块对所述动力切换组合模块、松土模块、施肥播种模块和所述土壤检测模块提供工作动力； 所述双电机多动力输出模块包括：施肥播种模块动力输出齿轮、支架、土壤检测模块动力输出齿轮、松土模块动力输出齿轮、第一步进电机安装板、第二步进电机、型材和第一步进电机； 第一步进电机通过第一步进电机安装板固定安装在底座上，第一步进电机带动第二步进电机在型材上做直线运动，第二步进电机的转动轴上安装第二步进电机齿轮，第二步进电机的齿轮分别与施肥播种模块动力输出齿轮、土壤检测模块动力输出齿轮、松土模块动力输出齿轮和动力切换组合模块的换向齿条啮合，施肥播种模块动力输出齿轮通过支架固定安装在底座上； 所述动力切换组合模块，包括：换向拨叉、换向滑环、立式轴承座、换向齿条、动力驱动电机、棘轮和换向拨片； 所述动力驱动电机通过所述立式轴承座与切换轴连接，所述切换轴依次穿过所述换向滑环、所述换向拨叉和所述棘轮，所述换向滑环和所述换向拨叉分别与所述换向齿条连接； 通过所述换向齿条移动，使得所述换向拨叉拨动所述换向拨片，改变所述换向滑环和所述换向拨叉的配合方式，所述配合方式包括：联动配合方式和自由运动方式。

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