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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种大角度摆扫影像分辨率统一方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510529057.9，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种大角度摆扫影像分辨率统一方法是由王鹏;乔羽;薛武;李文浩;陈美瑜;刘宪;张序枫设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大角度摆扫影像分辨率统一方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理领域，具体涉及了一种大角度摆扫影像分辨率统一方法，旨在解决非星下点区域地物细节丢失、视觉效果模糊，以及拼接痕迹显著的问题。本发明包括：将探测器获取到的原始图像在垂轨方向和沿轨方向进行几何形变校正处理，校正后得到初步校正图像；按照设定的长和宽，对初步校正图像进行裁剪，且设置不同比例的重叠，得到多个裁剪图像；通过预构建并训练好的分辨率统一模型对非星下点的裁剪图像进行分辨率特征迁移处理；将分辨率统一后的裁剪图像进行融合拼接，得到分辨率统一的大角度摆扫影像。本发明通过几何校正、自适应裁剪重叠、分辨率特征迁移及深度学习，实现了影像高精度细节保留、分辨率一致性增强及处理效率优化。

本发明授权一种大角度摆扫影像分辨率统一方法在权利要求书中公布了：1.一种大角度摆扫影像分辨率统一方法，其特征在于，该方法包括： 将探测器获取到的原始图像在垂轨方向和沿轨方向进行几何形变校正处理，校正后得到初步校正图像； 按照设定的长和宽，沿着初步校正图像的中心至边缘的方向对初步校正图像进行裁剪，且相邻两个裁剪后的图像在垂轨方向和沿轨方向设置不同比例的重叠，得到多个裁剪图像； 通过预构建并训练好的分辨率统一模型对非星下点的裁剪图像进行分辨率特征迁移处理，使其分辨率特性与星下点对应的裁剪图像相匹配； 所述分辨率统一模型包括像素反洗牌模块、浅层特征提取模块、深层特征提取模块和重建模块； 所述像素反洗牌模块，用于降低裁剪图像的分辨率，并扩展通道数，得到第一特征图； 所述浅层特征提取模块，用于通过卷积层和非线性激活函数提取第一特征图中的浅层特征，得到浅层特征图并发送至深层特征提取模块和重建模块； 所述深层特征提取模块，由多个级联的残差密集金字塔模块构成，用于融合所述浅层特征图中的多尺度上下文信息，得到深层特征图； 所述重建模块，用于将浅层特征图与深层特征图进行通道拼接，通过非线性映射层组合多尺度信息，并采用最邻近插值对特征图进行上采样，生成最终高分辨率影像； 将分辨率统一后的裁剪图像进行融合拼接，得到分辨率统一的大角度摆扫影像。

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