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龙图腾网获悉上海云骥智行智能科技有限公司申请的专利三维重建方法、装置、系统、设备、介质、产品及车辆清洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526197.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法、装置、系统、设备、介质、产品及车辆清洗系统是由万旭东设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法、装置、系统、设备、介质、产品及车辆清洗系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种三维重建方法、装置、系统、设备、介质、产品及车辆清洗系统。该方法包括：响应于处理指令，采集目标对象的多张二维图片和三维点云；基于三维点云中各三维空间点对应的采集时刻，建立针对第一传感设备的各采集时刻之间的共视关系；针对任一采集时刻对应的二维图片，结合各采集时刻之间的共视关系，筛选得到第二传感设备以当前采集时刻对应的位姿能够观测到的三维空间点，以建立二维图片与三维空间点的映射关系；基于映射关系，建立各二维图片之间的关联关系，并基于关联关系进行至少部分目标对象的三维重建。该方法用以达到防止图像误匹配，提高跨视角匹配的准确性的效果。

本发明授权三维重建方法、装置、系统、设备、介质、产品及车辆清洗系统在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括： 响应于处理指令，采集目标对象的多张二维图片和三维点云；所述三维点云由第一传感设备以不同位姿在多个采集时刻采集得到，所述二维图片由第二传感设备以不同位姿在多个所述采集时刻采集得到，且所述第一传感设备与所述第二传感设备相对固定设置； 基于所述三维点云中各三维空间点对应的采集时刻，建立针对所述第一传感设备的各采集时刻之间的共视关系； 针对任一采集时刻对应的二维图片，结合各所述采集时刻之间的共视关系，筛选得到所述第二传感设备以当前采集时刻对应的位姿能够观测到的三维空间点，以建立所述二维图片与所述三维空间点的映射关系； 遍历各所述二维图片，基于所述二维图片与所述三维空间点的映射关系，确定各所述二维图片与其余任一二维图片对应的相同三维空间点的第三数值；所述第三数值为两两二维图片之间共享的三维空间点的数量； 针对各所述二维图片，基于其余任一二维图片对应的第三数值，对其余各所述二维图片进行关联度排序； 基于关联度排序的结果，建立各所述二维图片之间的关联关系； 基于所述关联关系进行所述目标对象的至少部分三维重建。

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