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龙图腾网获悉北京清华同衡规划设计研究院有限公司申请的专利基于最大覆盖范围和最小抗阻的低空起降设施规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510525426.7，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权基于最大覆盖范围和最小抗阻的低空起降设施规划方法是由王飞飞;曲葳;陈冰凌;张淏楠;邢韵;刘艳梅;苏玥竹设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最大覆盖范围和最小抗阻的低空起降设施规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基础设施规划技术领域，提供一种基于最大覆盖范围和最小抗阻的低空起降设施规划方法，方法包括：S1：根据指定区域范围内低空起降设施地块得到每个低空起降设施标准地块的地块中心点；S2：构建用于确定低空起降设施的低空起降设施优化模型目标函数；S3：构建低空起降设施优化模型约束条件，包括：约束低空起降设施覆盖半径、约束唯一服务需求、低空起降设施服务能力约束和决策变量约束；S4：使用遗传算法对低空起降设施优化模型求解得到低空起降设施选址。本发明建立基于时空耦合的覆盖‑效率双目标优化算法，在保障基本服务前提下，实现设施空间布局与交通需求动态匹配，获得低空起降设施规划结果。

本发明授权基于最大覆盖范围和最小抗阻的低空起降设施规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最大覆盖范围和最小抗阻的低空起降设施规划方法，其特征在于，其包括： S1：根据指定区域范围内低空起降设施地块得到每个低空起降设施标准地块的地块中心点；包括： S11：根据指定区域范围得到初始低空起降设施地块集合； S12：通过分割对初始低空起降设施地块进行调整得到低空起降设施标准地块集合； S13：使用质心法计算每个低空起降设施标准地块的地块中心点； S2：构建用于确定低空起降设施的低空起降设施优化模型目标函数；包括： S21：构建最大化覆盖范围模型：； S22：得到标准建设地块与标准服务需求地块之间的折算距离； 标准建设地块和标准服务需求地块两地块之间的折算距离为： ； 其中，为两地块之间的折算距离；为两地块之间的直线距离；为两地块之间的高程差值；为飞行器攀升续航折损倍数；为标准建设地块编号；为标准服务需求地块编号； S23：构建最小化抗阻模型：； S24：构建低空起降设施优化模型目标函数：根据最大化覆盖范围模型和最小化抗阻模型构建用于选择标准建设地块作为低空起降设施的低空起降设施优化模型目标函数； 低空起降设施优化模型目标函数为： ； 其中，为取极小值函数；为标准建设地块的总数；为标准服务需求地块的总数；为标准建设地块与标准服务需求地块之间服务关系的决策变量；为第个标准建设地块与第个标准服务需求地块之间的折算距离；为标准建设地块编号；为标准服务需求地块编号；为布局策略倾向覆盖范围权重；为布局策略倾向效率权重，； S3：构建低空起降设施优化模型约束条件，包括：约束低空起降设施覆盖半径、约束唯一服务需求、低空起降设施服务能力约束和决策变量约束； S4：使用遗传算法对低空起降设施优化模型求解得到被选择为低空起降设施的标准建设地块集合。

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