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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆的转向手感切换方法、装置、介质、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510531682.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆的转向手感切换方法、装置、介质、控制器及车辆是由黄海林设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的转向手感切换方法、装置、介质、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的转向手感切换方法、装置、介质、控制器及车辆，先获取并存储预先标定的多个助力曲线，再根据用户选择的转向手感数据，从多个助力曲线中调用目标助力曲线进行转向手感的自动切换，其中每个助力曲线用于记录不同车速下车辆的电机助力值与方向盘手力值之间的映射关系，电机助力值和方向盘手力值共同驱动车辆的方向盘进行转动。从而，本申请能够根据用户选择的转向手感数据匹配调用对应的助理曲线，满足用户在不同驾驶场景下的个性化转向手感需求，为用户自动且自适应地切换合适的转向手感。

本发明授权车辆的转向手感切换方法、装置、介质、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的转向手感切换方法，其特征在于，包括： 获取并存储预先标定的多个助力曲线；所述助力曲线包括固定车速下的多个第一助力曲线以及固定转向手感下的多个第二助力曲线；所述第一助力曲线通过以下步骤标定得到：获取电机助力值的标定区间和步长；根据所述电机助力值的标定区间和步长，确定多个待标定的电机助力值；根据多个所述待标定的电机助力值，以及驱动方向盘的总驱动值，确定多个待标定的方向盘手力值；对所述待标定的电机助力值及其对应的所述待标定的方向盘手力值进行插值拟合处理，确定多个所述第一助力曲线；所述第二助力曲线通过以下步骤标定得到：获取每个车速对应的多个第一助力曲线；根据预先确定的电机助力值与方向盘手力值的映射关系，从不同车速的多个所述第一助力曲线中筛选一个候选助力曲线；将筛选出的多个所述候选助力曲线整合在同一坐标系中，得到多个所述第二助力曲线； 根据用户选择的转向手感数据，从多个所述助力曲线中调用目标助力曲线进行转向手感的自动切换，包括：将每个所述助力曲线转换为对应的候选数值；将多个所述候选数值整合并显示；响应于所述用户从多个所述候选数值中选择的目标候选数值，调用与所述目标候选数值对应的助力曲线作为所述目标助力曲线进行转向手感的自动切换；其中，所述候选数值表示车辆处于零车速时，采用所述助力曲线的模式转动车轮所需的最小方向盘手力值； 其中，每个所述助力曲线用于记录不同车速下车辆的电机助力值与方向盘手力值之间的映射关系，所述电机助力值和所述方向盘手力值共同驱动所述车辆的方向盘进行转动。

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