买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种物料拣选方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510538064.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种物料拣选方法、装置、系统及电子设备是由杨继贞设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料拣选方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种物料拣选方法、装置、系统及电子设备，涉及物料拣选技术领域。控制平台可以在接收到物料订单的情况下基于物料订单包括的物料、物料的数量以及物料的库存信息，生成第一目标物料箱对应的第一搬运任务，基于第一搬运任务调度料箱搬运机器人将第一目标物料箱由第一存储仓位位置搬运至第一拣选仓位位置；基于物料订单包括的物料、物料的数量以及物料的库存信息，确定第一拣选仓位的亮灯提示信息并控制第一拣选仓位上的显示设备显示亮灯提示信息，以使作业人员基于亮灯提示信息在进行物料拣选。这样，作业人员可以直接根据亮灯显示提示信息在对应的拣选仓位进行物料拣选，从而提高物料拣选的效率和准确性。

本发明授权一种物料拣选方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种物料拣选方法，其特征在于，应用于拣选系统中的控制平台，所述拣选系统还包括料箱搬运机器人和潜伏搬运机器人，所述方法包括： 在接收到物料订单的情况下，基于所述物料订单包括的物料、所述物料的数量，以及所述物料的库存信息，生成第一目标物料箱对应的第一搬运任务，其中，所述第一搬运任务至少包括所述第一目标物料箱所在的第一存储仓位位置以及拣选仓位中的第一拣选仓位位置； 调度所述料箱搬运机器人将所述第一目标物料箱由所述第一存储仓位位置搬运至所述第一拣选仓位位置； 基于所述物料订单包括的物料、所述物料的数量，以及所述物料的库存信息，确定第一拣选仓位的亮灯提示信息，并控制所述第一拣选仓位上的显示设备显示所述亮灯提示信息，以使作业人员基于所述亮灯提示信息，在所述第一拣选仓位所放置的所述第一目标物料箱中进行物料拣选，其中，所述亮灯提示信息包括拣选提示信息和亮灯信息，所述拣选提示信息用于提示所述物料和所述物料的数量； 在接收到满料料车搬运指令的情况下，基于物料待发区的储位信息和料车接驳位位置，生成第一空满交换任务，其中，料车接驳位位置用于存放第一空料车和放置有拣选得到的物料的满料料车，所述第一空满交换任务至少包括第一物料待发区储位位置、第二物料待发区储位位置、第一目标料车接驳位位置、以及第二目标料车接驳位位置，所述满料料车搬运指令为作业人员将拣选得到的物料放置在料车接驳位中的料车后触发的； 调度所述潜伏搬运机器人将所述满料料车从所述第一目标料车接驳位位置搬运至所述第一物料待发区储位位置，并调度所述潜伏搬运机器人将所述第一空料车从所述第二物料待发区储位位置搬运至所述第二目标料车接驳位位置； 在接收到空料车搬运指令的情况下，基于所述物料待发区的储位信息以及生产线边储位信息，生成第二空满交换任务，其中，所述第二空满交换任务至少包括第三物料待发区储位位置、第四物料待发区储位位置、第一生产线边储位位置以及第二生产线边储位位置； 调度所述潜伏搬运机器人将第二空料车从所述第一生产线边储位位置搬运至所述第四物料待发区储位位置，并调度所述潜伏搬运机器人将所述物料待发区的满料料车从所述第三物料待发区储位位置搬运至所述第二生产线边储位位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。