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龙图腾网获悉湖南千智机器人科技发展有限公司申请的专利触发机械手及无人车载破障器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533717.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权触发机械手及无人车载破障器是由张武;郭凯;苗勋辉;陈建河;刘杰;肖峰设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本触发机械手及无人车载破障器在说明书摘要公布了：本发明属于机械手领域，公开了一种触发机械手及无人车载破障器，触发机械手包括安装基座、牵引爪、推杆、驱动件以及驱动杆。牵引爪的近端通过铰接方式连接于安装基座上，其远端用于连接外部触发牵引绳。推杆的一端与牵引爪铰接，用于在驱动作用下推动牵引爪从预备位置向触发位置转动，从而完成触发动作。驱动件固定安装于安装基座上，驱动杆驱动连接于驱动件上，且与推杆的另一端铰接；驱动件用于驱动驱动杆在平面内进行转动，进而带动推杆运动，最终推动牵引爪从预备位置转动至触发位置。该触发机械手可通过远程遥控等方式控制驱动件的工作，实现引线的自动化触发操作，有效避免操作人员直接暴露于危险环境中的情况，提高作业的安全性和可靠性。

本发明授权触发机械手及无人车载破障器在权利要求书中公布了：1.一种触发机械手，应用于无人车载破障器，其特征在于，包括： 安装基座（1）； 牵引爪（2），近端铰接于所述安装基座（1）上，远端用于连接外部触发牵引绳；所述牵引爪（2）包括第一爪臂（21）、第二爪臂（22）和锁扣机构，所述第一爪臂（21）的一端铰接于所述安装基座（1）上，所述第一爪臂（21）的另一端与所述第二爪臂（22）铰接；所述锁扣机构设于所述第一爪臂（21）和第二爪臂（22）之间，以使所述第一爪臂（21）和第二爪臂（22）沿同一直线方向延伸； 推杆（3），一端铰接于所述牵引爪（2）上，以推动所述牵引爪（2）从预备位置向触发位置转动； 驱动件（4）和驱动杆（5），所述驱动件（4）安装于所述安装基座（1）上，并与无人车载破障器上的遥控组件信号连接；所述驱动杆（5）驱动连接于所述驱动件（4）上，且与所述推杆（3）的另一端铰接；所述驱动件（4）用于驱动所述驱动杆（5）在平面上转动，从而驱动所述推杆（3）推动所述牵引爪（2）从预备位置向触发位置转动。

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