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龙图腾网获悉心之力智能科技(常州)有限公司申请的专利一种机器臂零部件用快速定位打孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534114.2，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权一种机器臂零部件用快速定位打孔装置是由杨敬贺;王伟;杨杰;余泽超;祁华东设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器臂零部件用快速定位打孔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器臂零部件用快速定位打孔装置，涉及钻孔技术领域，打孔装置包括床体、成型装置、辅助装置、夹持装置和转运机械手，转运机械手置于床体一侧，成型装置和床体连接，辅助装置和成型装置连接，夹持装置置于床体的工作台面上，辅助装置用于对工件打孔部位进行定向冷却。床体作为主要的安装基础，用于对其他各装置进行安装固定，成型装置作为主要的动力源，用于对工件进行钻孔，辅助装置用于进行辅助钻孔，提高钻孔精度，夹持装置用于对工件进行固定，通过设置凹槽，便于对工件进行快速定位，为了提高加工效率，通过转运机械手进行自动取放工件。

本发明授权一种机器臂零部件用快速定位打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种机器臂零部件用快速定位打孔装置，其特征在于：所述打孔装置包括床体（1）、成型装置（2）、辅助装置（3）、夹持装置（4）和转运机械手（5），所述转运机械手（5）置于床体（1）一侧，所述成型装置（2）和床体（1）连接，所述辅助装置（3）和成型装置（2）连接，所述夹持装置（4）置于床体（1）的工作台面上，所述辅助装置（3）用于对工件打孔部位进行定向冷却； 所述成型装置（2）包括钻孔组件（23），所述钻孔组件（23）和辅助装置（3）传动连接； 所述辅助装置（3）包括导向组件（31），所述导向组件（31）包括导杆（311）、定位板（314）和座圈（315），所述定位板（314）和钻孔组件（23）紧固连接，定位板（314）和座圈（315）传动连接，所述座圈（315）和钻孔电机（232）外壳转动连接，所述座圈（315）一侧设有两个套筒（313），所述套筒（313）内腔设有导向线圈（312），所述导杆（311）和套筒（313）滑动连接，导杆（311）插入套筒（313）内腔的部分位于导向线圈（312）内圈，导杆（311）为磁铁材质； 检测时：两个所述导杆（311）在同一个竖直面上倾斜布置； 所述钻孔组件（23）包括钻孔电机（232）； 所述辅助装置（3）还包括调节组件（32），所述调节组件（32）包括制冷片（321）、传热片（322）、扩张缸（323）、传动片（324）和扩散板（325），所述扩散板（325）和钻孔电机（232）紧固连接，扩散板（325）上设有若干滑槽，所述传热片（322）和滑槽滑动连接，所述扩张缸（323）设有两个，两个所述扩张缸（323）分别和扩散板（325）紧固连接，所述传热片（322）设有若干个，若干传热片（322）分为两组，所述扩张缸（323）输出端和相邻组的中部的传热片（322）紧固连接，所述传热片（322）上设有制冷片（321），所述传热片（322）一侧设有传动片（324），所述传动片（324）相邻侧设有摩擦面； 差动时：所述传热片（322）侧边的摩擦力小于底边和工件内圈全接触的摩擦力； 所述导向线圈（312）和相邻的扩张缸（323）电连接。

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