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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510543651.3，技术领域涉及：G01C1/04；该发明授权基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统及方法是由李铭扬;贺广健;张晓宁;甘海真;马绪瑞;原敏乔设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统及方法，包括车载经纬仪、外送设备、工控机、视频采集卡、图像处理模块以及用于对图像位数进行转换的图像位数转换处理算法模块，车载经纬仪与工控机相连，视频采集卡与工控机、车载经纬仪、外送设备相连，图像处理模块及图像位数转换处理算法模块配置于工控机上，通过工控机可运行图像处理模块及图像位数转换处理算法模块。本发明解决了现有降落伞跟踪系统在光照依赖性、目标误识别、环境适应性、实时处理能力以及特征学习方面不足的问题，系统跟踪精度高、鲁棒性强，显著提升了航天器降落过程中的安全性和可靠性。

本发明授权基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载经纬仪的航天器降落伞智能跟踪系统，其特征在于，包括车载经纬仪、外送设备、工控机、视频采集卡、图像处理模块以及用于对图像位数进行转换的图像位数转换处理算法模块，车载经纬仪与工控机相连，视频采集卡与工控机、车载经纬仪、外送设备相连，图像处理模块及图像位数转换处理算法模块配置于工控机上，通过工控机可运行图像处理模块及图像位数转换处理算法模块；其中，车载经纬仪包括经纬仪本体以及多光谱摄像设备，多光谱摄像设备整合安装于经纬仪本体，以实时采集降落伞的图像数据及位置数据；工控机包括处理器、内存、图形处理器、显示设备与存储模块，以对图像数据进行实时处理，实时显示跟踪结果，并对数据进行存储； 图像处理模块包括OSTrack跟踪算法模块和YOLOv8目标检测算法模块，以对降落伞进行实时跟踪和辅助检测； 通过OSTrack跟踪算法模块，结合降落伞与航天器的形状特征对降落伞进行实时跟踪；智能跟踪系统持续监控降落伞的尺寸变化，若降落伞尺寸发生异常变化，即降落伞的面积大于等于变化之前面积的2倍、或小于等于变化之前面积的0.5倍，则判断为目标丢失，转至辅助检测； 辅助检测：智能跟踪系统调用YOLOv8目标检测算法模块对当前帧图像进行目标检测，识别降落伞的位置，将该位置作为新的跟踪目标，重新初始化OSTrack跟踪算法模块，实现继续跟踪；否则，确认为误跟踪目标，智能跟踪系统忽略该目标，继续调用YOLOv8目标检测算法模块进行重新检测，直至准确识别降落伞位置； 辅助检测包括：通过YOLOv8目标检测算法模块对当前帧图像进行目标检测以识别降落伞的位置时，采用误跟踪纠正策略，结合降落伞与航天器的倒三角形状特征和风力影响下的形态变化，通过形状匹配和特征验证，确保正确跟踪降落伞，避免误跟踪返回舱，具体包括以下子步骤： S41:形状特征提取：利用图像处理技术，通过边缘检测和轮廓分析，提取YOLOv8目标检测算法模块检测到的每一个目标的形状特征； S42:形状匹配与验证：将步骤S41得到的形状特征与预设的降落伞和航天器组合形成的倒三角形状特征进行匹配，计算形状相似度评分；将形状相似度评分与预先设定的形状相似度评分阈值进行比较，若形状相似度评分高于阈值，则确认目标为降落伞与返回舱的组合，将该目标位置作为新的跟踪目标，重新初始化OSTrack跟踪算法模块，实现继续跟踪；否则，确认为误跟踪目标，智能跟踪系统忽略该目标，继续调用YOLOv8目标检测算法模块进行重新检测，直至准确识别降落伞位置；其中，根据降落伞的形态变化，对预先设定的形状相似度评分阈值进行动态调整。

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