北京市城市规划设计研究院;北京城垣数字科技有限责任公司石晓冬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市城市规划设计研究院;北京城垣数字科技有限责任公司申请的专利弹性公交运营调度方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120071667B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510551757.8,技术领域涉及:G08G1/13;该发明授权弹性公交运营调度方法、装置、电子设备及存储介质是由石晓冬;管玉;张晓东;魏贺;许丹丹;王良;陈猛;韩雪华;张敏;刘博;吴丹婷;欧阳礼彬;王赛设计研发完成,并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本弹性公交运营调度方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及公交调度技术领域,提供一种弹性公交运营调度方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取弹性公交运营参数、静态乘客需求数据和动态乘客需求数据;将静态乘客需求数据代入以运营成本为目标的第一运营调度模型,生成包括初始路径和初始充电计划的初始调度计划;将任一动态乘客需求数据和所有静态乘客需求数据分别代入以运营成本为目标的第二运营调度模型,生成与任一动态乘客需求数据对应场景的调整调度计划;基于初始调度计划和每个调整调度计划,确定目标调度计划。由于调整调度计划考虑了动态乘客需求,实现了在满足动态乘客需求的情况下,使得弹性公交系统运营成本达到较优的效果,也提高了整个弹性公交系统的灵活性。
本发明授权弹性公交运营调度方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种弹性公交运营调度方法,其特征在于,包括: 获取弹性公交运营参数、静态乘客需求数据和动态乘客需求数据; 将所述静态乘客需求数据代入以运营成本为目标的第一运营调度模型,生成包括初始路径和初始充电计划的初始调度计划,所述第一运营调度模型是基于所述弹性公交运营参数构建的; 将任一所述动态乘客需求数据和所有静态乘客需求数据分别代入以运营成本为目标的第二运营调度模型,生成与任一所述动态乘客需求数据对应场景的调整调度计划,所述调整调度计划包括调整路径和调整充电计划,所述第二运营调度模型是基于所述初始调度计划和所述动态乘客需求数据构建的; 基于所述初始调度计划和每个所述调整调度计划,确定最终的目标调度计划; 所述第一运营调度模型包括:基于弹性公交运营参数构建的弹性公交的第一总效用目标函数,所述第一总效用目标函数用于表征所有弹性公交在满足所述静态乘客需求数据的任一调度计划的总成本;所述第一总效用目标函数为: ; 其中,为第一总效用目标函数值;为弹性公交使用成本;为弹性公交充电成本;为乘客绕行成本;为乘客等待弹性公交的惩罚成本;为弹性公交行车节点的集合;为乘客上车点集合;为电动弹性公交充电站的集合;为弹性公交车辆的集合;为动态乘客需求数据对应的场景的集合;为两个行车节点和之间的行驶时长;为静态乘客需求数据中上车点i的所有乘客的最大等车时长平均值;为场景的出现概率;为取值为0或1的变量,表示弹性公交是否经从行车节点到行车节点;为整数变量,表示弹性公交在充电站的充电时长;为取值为整数变量,表示上车点的所有乘客乘坐弹性公交相对于直接驾车或打车到达目的地的额外绕行时长的平均值;为整数变量,表示弹性公交以发车时刻为起始到达行车节点的时长;为考虑场景s的期望成本,min为求最小值函数; 所述第二运营调度模型包括:第二总效用目标函数,所述第二总效用目标函数基于所述初始调度计划和所述动态乘客需求数据构建,所述第二总效用目标函数用于表征所有弹性公交在满足动态乘客需求数据对应场景的任一调度计划的总成本;所述第二总效用目标函数为: ; 其中,为弹性公交使用成本;为弹性公交充电成本;为乘客绕行成本;为乘客等待弹性公交的惩罚成本;为动态乘客需求数据对应场景中弹性公交的行车节点集合;为动态乘客需求数据对应场景中乘客上车点集合;为电动弹性公交充电站的集合;为弹性公交车辆的集合;为两个行车节点和之间的行驶时长;为动态乘客需求数据对应场景中上车点i的所有乘客的最大等车时长平均值;为取值为0或1的变量,表示在动态乘客需求数据对应场景s中,弹性公交k从行车节点i到j的路径是否被添加;为取值为0或1的变量,表示在动态乘客需求数据对应场景s中,弹性公交k从行车节点i到j的路径是否被删除;为整数变量,表示动态乘客需求数据对应场景s中弹性公交k在充电站c的充电时长;为整数变量,表示动态乘客需求数据对应场景s中上车点的所有乘客乘坐弹性公交相对于直接驾车或打车到达目的地的额外绕行时长的平均值;为整数变量,表示动态乘客需求数据对应场景s中弹性公交以发车时刻为起始到达行车节点的时长;min为求最小值函数。
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