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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利刚轮及谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120062322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552034.X，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权刚轮及谐波减速器是由杨卫东;谢高剑;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚轮及谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种刚轮及谐波减速器，刚轮包括刚轮本体和刚轮齿，刚轮本体的内环面包括齿区，齿区中分布有多个刚轮齿，各个刚轮齿沿刚轮本体的轴向延伸；刚轮齿具有的齿顶面上设有减材区，减材区包括波浪面段，在刚轮本体的轴线所在的截面中，波浪面段呈沿刚轮本体的轴向延伸的波浪线状；刚轮与柔轮啮合后，减材区中形成能够提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间。如此，减材区中设计构建出波浪面段的刚轮，减轻了自身配重，减小了与柔轮的接触面积，减材区中形成了提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间，谐波减速器在运行过程中的载荷分布更均匀，解决了现有技术中如何优化谐波减速器的结构，以提升在轻量化、高速、低噪音、小振动方面性能的问题。

本发明授权刚轮及谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种刚轮，其特征在于，应用于谐波减速器，包括： 刚轮本体（11），所述刚轮本体（11）的内环面包括齿区； 刚轮齿（12），设有多个且分布在所述齿区中，各个所述刚轮齿（12）沿所述刚轮本体（11）的轴向延伸，所述刚轮齿（12）具有的齿顶面上设有减材区（121），所述减材区（121）包括波浪面段（1211）、第一斜面段（1212）和第二斜面段（1213），在所述刚轮本体（11）的轴向上，所述第一斜面段（1212）和所述第二斜面段（1213）分别位于所述波浪面段（1211）的两侧，在所述刚轮本体（11）的轴线所在的截面中，所述波浪面段（1211）呈沿所述刚轮本体（11）的轴向延伸的波浪线状，所述第一斜面段（1212）和所述第二斜面段（1213）均呈斜线状，且均自与所述波浪面段（1211）相接的一侧至另一侧向靠近所述刚轮本体（11）轴线的方向倾斜； 其中，所述刚轮（1）与柔轮（2）啮合后，所述减材区（121）中形成能够提供弹性形变并吸收振动的缓冲空间。

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