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龙图腾网获悉北京厚普医药科技有限公司申请的专利一种药品运输用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552131.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种药品运输用机械臂是由陈进宝设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药品运输用机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开一种药品运输用机械臂，包括，底座；与所述底座滑动连接的支撑件；与所述支撑件滑动连接的对接箱，所述对接箱的开口设有凸缘；所述对接箱内设有滑动件，所述滑动件与所述对接箱滑动连接；所述凸缘与所述滑动件之间连接弹性件；所述对接箱内壁设有第一磁感机构，所述滑动件设有第一永磁件，所述第一永磁件与所述第一磁感机构对应设置，所述第一磁感机构产生交变磁场，对所述第一永磁件施加感应力，驱动所述滑动件在第一位置和第二位置之间滑动，能够快速完成对药品盒的运输，效率高，结构简单，能够自动化运行，节省人工。

本发明授权一种药品运输用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种药品运输用机械臂，其特征在于，包括， 底座（1）； 与所述底座（1）滑动连接的支撑件（2）； 与所述支撑件（2）滑动连接的对接箱（31），所述对接箱（31）的开口设有凸缘（311）； 所述对接箱（31）内设有滑动件（7），所述滑动件（7）与所述对接箱（31）滑动连接； 所述凸缘（311）与所述滑动件（7）之间连接弹性件（6）； 所述对接箱（31）内壁设有第一磁感机构（32），所述滑动件（7）设有第一永磁件（72），所述第一永磁件（72）与所述第一磁感机构（32）对应设置，所述第一磁感机构（32）产生交变磁场，对所述第一永磁件（72）施加感应力，驱动所述滑动件（7）在第一位置和第二位置之间滑动； 所述滑动件（7）位于第一位置时，所述弹性件（6）压缩，其对所述滑动件（7）的反作用力等于所述第一磁感机构（32）对所述滑动件（7）的驱动力; 所述滑动件（7）位于第二位置时，所述弹性件（6）伸展，所述弹性件（6）对所述滑动件（7）的拉力等于所述第一磁感机构（32）对滑动件（7）的拉力； 所述滑动件（7）位于第一位置时，所述滑动件（7）与所述凸缘（311）贴合；所述滑动件（7）位于第二位置时，所述对接箱（31）底部远离所述开口的一端设有方形输料孔（313），所述滑动件（7）的远离所述对接箱（31）开口的侧壁与所述输料孔（313）靠近所述对接箱（31）开口的侧壁重合或者所述滑动件（7）部分与所述输料孔（313）重合； 所述滑动件（7）的底部内壁设有第二永磁件（74），所述第二永磁件（74）与所述滑动件（7）铰接，所述对接箱（31）底壁设有第二磁感机构（33），所述滑动件（7）处于第二位置时，所述第二磁感机构（33）与所述第二永磁件（74）对应设置； 所述支撑件（2）传动连接推动件（21），所述推动件（21）端部设有第一驱动机构（22），其输出端与所述对接箱（31）固接，所述第一驱动机构（22）驱动所述对接箱（31）沿所述第一驱动机构（22）的输出端轴向前后移动。

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