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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565228.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法及装置是由姜文宇;朱焯杰;朱家松;陈梓军;庞广明;陈思宇;华远盛;朱松;张怀予设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法及装置，其中，所述基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法，包括：确定通过无人机获取目标区域的多个目标图像是否存在重叠区域；响应于有多个目标图像存在重叠区域，基于所述重叠区域中的目标点位，对存在重叠区域的所述目标图像进行交叉验证；基于所述交叉验证的结果校正所述目标图像；基于校正后的目标图像确定所述目标区域的危岩体风险参数。如此，图像质量和内容准确性得到提高，可以提升基于图像识别异常的精准度，提高监测便捷性和准确性。

本发明授权基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡查的边坡危岩识别与定位方法，其特征在于，包括： 确定通过无人机获取目标区域的多个目标图像是否存在重叠区域； 响应于有多个目标图像存在重叠区域，基于所述重叠区域中的目标点位，对存在重叠区域的所述目标图像进行交叉验证； 基于所述交叉验证的结果校正所述目标图像； 基于校正后的目标图像确定所述目标区域的危岩体风险参数； 在响应于有多个目标图像存在重叠区域，基于所述重叠区域中的目标点位，对存在重叠区域的所述目标图像进行交叉验证之前，所述方法还包括： 基于岩石纹理方向滤波器设计实例分割卷积神经网络的卷积核； 基于岩石纹理方向一致性约束项设计实例分割卷积神经网络的损失函数； 基于所述卷积核和所述损失函数优化所述实例分割卷积神经网络； 所述基于所述重叠区域中的目标点位，对存在重叠区域的所述目标图像进行交叉验证，包括： 基于所述实例分割卷积神经网络处理存在重叠区域的所述目标图像，以对存在重叠区域的所述目标图像进行交叉验证； 所述基于所述实例分割卷积神经网络处理存在重叠区域的所述目标图像，以对存在重叠区域的所述目标图像进行交叉验证，包括： 基于所述实例分割卷积神经网络和注意力机制处理存在重叠区域的所述目标图像，得到所述目标图像对应的实例分割掩膜； 确定所述重叠区域中的目标点位在存在重叠区域的多个所述目标图像中的目标权重；所述目标权重与所述目标图像的图像质量和或置信度相关； 基于所述目标权重以及所述目标图像对应的实例分割掩膜进行加权平均计算，得到所述目标图像的交叉验证的结果。

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