吉林大学马文霄获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510562232.4，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置是由马文霄;吴坚;徐智劼;张天瑞;吴官朴;冷炘伦设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置。所述系统包括下肢残疾驾驶人操纵模块、自动驾驶模块、人机融合模块、控制执行模块；所述方法可以通过上下移动的方向盘，通过方向盘位置传感器将方向盘位置和速度变化信息转化为数字信号，获得加速和减速的驾驶意图，并开发一种基于深度学习的自动驾驶纵向决策算法，通过驾驶权分配实现人机有效融合，完成对智能车辆的控制。
本发明授权一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、下肢残疾驾驶人根据周围行车环境信息，操纵方向盘1旋转和垂向运动，方向盘垂向位置传感器获得方向盘的垂向位移，方向盘转角传感器和方向盘力矩传感器获得方向盘的转角和扭矩，驾驶人操纵模块获得驾驶人的加速、制动和转向意图，即通过方向盘垂向位置传感器2将方向盘位置和速度变化信息转化为数字信号，获得加速和减速的驾驶意图；VCU6获得驾驶人操纵模块的加速、制动和转向信号； 步骤二、VCU6接收自动驾驶模块中感知系统获得的环境信息，通过端到端的决策模型输出整车纵向控制信号； 步骤三、人机融合模块接收驾驶人操纵模块和自动驾驶模块输出的控制信号，经过人机驾驶权分配获得最终的控制信号，由VCU6通过CAN总线向控制执行模块中的转向电机控制器、驱制动电机控制器发送控制指令； 步骤四、控制执行模块控制驱、制动执行电机和转向执行电机工作，从而实现自动驾驶。
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