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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利基于水声信号的水下生产系统管汇泄漏三维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510576292.1，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权基于水声信号的水下生产系统管汇泄漏三维定位方法是由蔡宝平;刘雪琳;刘永红;江毅;冀国伟;吴锴正;王陈玉书;吴奇兵;吴世博;李清平;隋中斐;高磊;葛伟凤;刘贵杰设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水声信号的水下生产系统管汇泄漏三维定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于石油工程技术领域，尤其涉及一种基于水声信号的水下生产系统管汇泄漏三维定位方法。该定位方法通过建立多通道不同水听器之间水声信号的关联以及设定双门限值检测手段，有效提高了水下生产系统管汇泄漏定位检测结果的准确性与可靠性，为快速确定泄漏声源的三维坐标位置提供了技术支持。本发明提供了一种基于水声信号的水下生产系统管汇泄漏三维定位方法，包括有如下步骤：步骤P1：对水声信号进行预处理；步骤P2：计算多通道水听器中参考水听器与其他水听器首次检测到泄漏时水声信号之间的到达时间差；步骤P3：构建泄漏声源三维定位模型，计算得到水下生产系统管汇泄漏三维坐标。

本发明授权基于水声信号的水下生产系统管汇泄漏三维定位方法在权利要求书中公布了：1.基于水声信号的水下生产系统管汇泄漏三维定位方法，其特征在于，包括有如下步骤： 步骤P1：对水声信号进行预处理； 步骤P2：计算多通道水听器中参考水听器与其他水听器首次检测到泄漏时水声信号之间的到达时间差； 步骤P3：构建泄漏声源三维定位模型，计算得到水下生产系统管汇泄漏三维坐标； 所述步骤P2中计算多通道水听器中参考水听器与其他水听器首次检测到泄漏时水声信号之间的到达时间差的过程，具体描述为： 步骤P201：确立多通道水听器中参考水听器与其他水听器水声信号之间的关联关系； 步骤P202：统计得到多通道水听器中各水听器首次检测到泄漏时的时间节点； 步骤P203：根据步骤P202计算得到的多通道水听器中各水听器首次检测到泄漏时的时间节点，计算多通道水听器中参考水听器与其他水听器首次检测到泄漏时水声信号之间的到达时间差； 所述步骤P201中确立多通道水听器中参考水听器与其他水听器水声信号之间的关联关系的过程，具体描述为： 构建融合了多通道水听器特性、频率响应参数及实测能量值的多元回归模型； 其中，构建形成的多元回归模型，满足： （7）； 式（7）中，S1为多通道水听器中参考水听器的短时能量值；Si是多通道水听器中其它水听器的观测值，；β0、β1、…、βn为多元回归模型的回归系数，S1 2、S1 3、…、S1 n为短时能量值S1的高次幂；ε为具有恒定方差的独立分布误差项； 其中，使预测值与观测值最佳拟合的系数组合β0、β1、…、βn，满足： （8）； 构建矩阵X，根据法方程组，求解得到回归系数，满足： （9）； 所述步骤P202中统计得到多通道水听器中各水听器首次检测到泄漏时的时间节点的过程，具体描述为： 设定多通道水听器中参考水听器的双门限值； 其中，多通道水听器中参考水听器的双门限值，满足： （10）； （11）； 式（10）、（11）中，，； 基于多元回归模型解析得到的回归系数，确定多通道水听器中其他水听器的双门限值； 其中，多通道水听器中其他水听器的双门限值，满足： （12）； （13）； 式（13）中，； 其中，双门限值中的第一门限值用于对多通道水听器首次检测到泄漏时的水听信号进行初筛，从而判定首次检测到泄漏时的水听信号所处区间；双门限值中的第二门限值用于检测确定多通道水听器首次检测到泄漏时的水听信号的起始位置。

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