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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510575069.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法是由谭毅;吴佳瑶;梅霄晗;王策;王帅;杨平设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法，属于光学系统和图像处理领域，包括：在第k帧图像中选取跟踪点，对每一帧图像提取N个特征点，将第k帧图像提取到的特征点与第k+1帧图像提取到的特征点进行匹配；计算第k帧到k+1帧的仿射变换矩阵，修正第k帧图像上提取到的特征点位置、跟踪点位置，建立修正后的特征点位置与跟踪点位置之间相对关系的霍夫表；利用第k+1帧匹配到的特征点在上一帧建立好的霍夫表中索引出对应的特征点与跟踪点的相对关系，反解第k+1帧跟踪点位置。根据本发明方案，将仿射变换矩阵与改进广义霍夫变换相结合，提高了扩展目标部分区域动态缺失时的跟踪精确度。

本发明授权基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿射变换修正与改进广义霍夫变换相结合的跟踪方法，其特征在于：实现步骤如下： 步骤S110，获取扩展目标图像序列I； 步骤S120，读取扩展目标图像序列I，在第k帧图像中选取跟踪点C，k为正整数，小于扩展目标图像序列总图像数，基于SURF算法对每一帧图像提取N个特征点，第k帧图像第i个特征点位置用表示，第k+1帧图像第i个特征点用表示，i=1……N，并定义缺失程度为，将第k帧图像提取到的特征点与第k+1帧图像提取到的特征点进行匹配； 步骤S130，计算第k帧到k+1帧的仿射变换矩阵T，根据仿射变换矩阵T将第k帧图像上提取到的特征点位置由修正为，跟踪点位置由修正为 ，将特征点方向修正为，建立第k帧修正后的特征点位置与修正后的跟踪点位置 之间相对关系的霍夫表； 步骤S140，利用第k+1帧匹配到的特征点在上一帧建立好的霍夫表中索引出对应的特征点与跟踪点的相对关系，反解第k+1帧跟踪点位置； 步骤S150，读取下一帧，重复上述步骤，直到所有帧处理完成； 步骤S130中，计算第k帧到k+1帧的仿射变换矩阵T的过程包括： 第k+1帧图像中的特征点与第k帧图像中的特征点之间的仿射变换写成矩阵形式： （1） 其中，是旋转、缩放和剪切参数，是平移参数，将仿射变换矩阵记为T，求解： （2） 将问题转化为线性方程组，对于每一组匹配点和，写出以下方程： （3） 用矩阵形式表示为： （5） 其中，A是第k帧图像特征点的坐标向量，B是第k+1帧图像特征点的坐标向量，其中，是待求参数： （6） 采用最小二乘法求解最优解： （8）。

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