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龙图腾网获悉大连高佳化工有限公司申请的专利一种机械手及在高氯酸铵包装上的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570241.8，技术领域涉及：B65B61/28；该发明授权一种机械手及在高氯酸铵包装上的应用是由孙希宝;邵文祖;于海;于良;杨万波;杨宝旸;钟文田;罗德洪设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手及在高氯酸铵包装上的应用在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，涉及一种机械手及在高氯酸铵包装上的应用。本发明包括电动滑轨、滑板和抓取机构；电动滑轨上滑动设置有两个夹臂，每个夹臂上均滑动设置有滑板，每个滑板上均通过滑槽滑动设置有抓取机构；抓取机构包括多个依次转动连接的支撑单元；抓取机构的两端分设在滑板的两侧，所述抓取机构的一端与夹臂固定连接。使滑板在夹臂上移动，进而调节滑板内侧支撑单元的数量，使滑板内侧支撑单元的数量与包装袋的大小适应，使抓取稳定的同时有利于提高码垛质量。在狭小的空间内，通过使滑板靠近电动滑轨移动，同时滑板内侧的支撑单元逐渐移动到滑板的外侧，进而使抓取机构逐渐与包装袋脱离，有效地提高了本发明的适用性。

本发明授权一种机械手及在高氯酸铵包装上的应用在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于：包括电动滑轨（1）、滑板（9）和抓取机构；所述电动滑轨（1）上滑动设置有两个夹臂（3），每个所述夹臂（3）上均滑动设置有滑板（9），每个所述滑板（9）上均通过滑槽（11）滑动设置有抓取机构；所述滑槽（11）呈U形；所述抓取机构包括多个依次转动连接的支撑单元；所述抓取机构的两端分设在滑板（9）的两侧，所述抓取机构的一端与夹臂（3）固定连接，所述抓取机构的另一端连接有拉杆（30），所述拉杆（30）与夹臂（3）滑动连接；所述滑板（9）沿着夹臂（3）滑动时，拉杆（30）带动抓取机构沿着滑槽（11）运动而调整抓取机构在滑板（9）两侧的分布； 所述支撑单元包括链块（16）、固定板（25）和转动板（24）；所述链块（16）滑动设置在滑槽（11）内，所述固定板（25）的下端与链块（16）固定连接，所述转动板（24）的一端与固定板（25）的下端转动连接，相邻的链块（16）之间转动连接； 所述链块（16）上开设有滑孔（17），所述滑孔（17）内滑动设置有第一滑杆（18），所述第一滑杆（18）上固定连接有卡板（19），所述卡板（19）上开设有腰形槽（20），所述腰形槽（20）内活动设置有卡杆（21），所述卡杆（21）固定连接有摆动杆（22），所述摆动杆（22）固定连接有转轴（23），所述转轴（23）转动安装在固定板（25）的下端，所述转动板（24）的一端与转轴（23）固定连接； 所述夹臂（3）的两侧均固定连接有连接板（12），所述夹臂（3）外侧连接板（12）的宽度大于夹臂（3）内侧连接板（12）的宽度；所述连接板（12）远离滑板（9）的一侧安装有限位板（13），所述滑板（9）内侧限位板（13）和滑板（9）外侧的限位板（13）通过衔接板（14）连接；所述第一滑杆（18）连接有第二滑杆（27），所述第二滑杆（27）固定连接有限位球（28），所述第二滑杆（27）滑动设置在限位板（13）上；当支撑单元向夹臂（3）内侧滑动时，在衔接板（14）的导向下，第一滑杆（18）沿着滑孔（17）滑动并推动转轴（23）转动，进而使转动板（24）向下转动。

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