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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有双向锚定双层行星滚柱丝杠结构的两级作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120083801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510582916.0，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种具有双向锚定双层行星滚柱丝杠结构的两级作动器是由潘虹旭;于立娟;张学成;韩继晨;邢文豪;曾安琪;罗巍;何佳龙;陈传海;田海龙设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双向锚定双层行星滚柱丝杠结构的两级作动器在说明书摘要公布了：一种具有双向锚定双层行星滚柱丝杠结构的两级作动器，属于自动化机械设备领域，包括一级作动壳体、二级作动壳体、双向锚定机构、一级传动机构和二级传动机构；一级作动壳体穿套在一级传动机构的外部，二者以过盈配合连接，二级作动壳体穿套在二级传动机构的外部；二者过盈配合连接，一级传动机构嵌套设置在二级传动机构的外部，二者同轴，构成了两级传动系统，用以实现有限空间内的大行程作动；双向锚定机构与一级传动机构连接，双向锚定机构通过开口圆锥销与二级作动壳体连接，用以实现整个机构的防转作用；双向锚定机构与二级传动机构以间隙配合的方式连接。本发明具有安装空间小、防转效果佳、承载能力大等特点。

本发明授权一种具有双向锚定双层行星滚柱丝杠结构的两级作动器在权利要求书中公布了：1.一种具有双向锚定双层行星滚柱丝杠结构的两级作动器，其特征在 于：包括一级作动壳体（1）、二级作动壳体（2）、双向锚定机构（3）、一级传动机构（4）和二级传动机构（5）； 其中，所述的一级作动壳体（1）通过二个深沟球轴承（11）和二个推力轴承（12）穿套在一级传动机构（4）的外部；二级作动壳体（2）通过二个滚珠丝杠轴承（21）穿套在二级传动机构（5）的外部； 一级传动机构（4）嵌套设置在二级传动机构（5）的外部，二者同轴； 双向锚定机构（3）的一端与一级传动机构（4）通过固定连接，双向锚定机构（3）的另一端通过开口圆锥销（31）与二级作动壳体（2）连接，二级传动机构（5）套设在双向锚定机构（3）外部； 所述的双向锚定机构（3）包括开口圆锥销（31）、单侧螺纹孔花键轴（32）、单侧销孔空心轴（33）和固定盖（34）；单侧销孔空心轴（33）设置有销孔的一侧通过开口圆锥销（31）与二级作动壳体（2）相连接，未设置有销孔的一侧设置有内花键，与单侧螺纹孔花键轴（32）相互配合连接，固定盖（34）通过螺钉分别与单侧螺纹孔花键轴（32）和一级传动机构（4）连接； 所述的一级传动机构（4）包括一级作动齿轮（41）、一级作动螺母（42）、数个一级作动滚柱（43）、二个一级作动保持架（44）和一级作动丝杠（45）；二级传动机构（5）包括二级作动齿轮（51）、二级作动丝杠（52）、数个二级作动滚柱（53）和二个二级作动保持架（54），一级作动丝杠（45）是中空且设置有内螺纹，一级作动螺母（42）、一级作动丝杠（45）及一级作动壳体（1）共同构成外层行星滚柱丝杠机构的密封空间，一级作动丝杠（45）、二级作动丝杠（52）和固定盖（34）共同构成内层行星滚柱丝杠机构的密封空间，电机驱动的一级作动齿轮（41）二个平键与一级作动螺母（42）相连接，二个平键对称设置在同一母线上，用以实现由一级作动螺母（42）驱动的反向式行星滚柱丝杠机构在第一级行程内的运动；二级作动齿轮（51）通过二个平键与二级作动丝杠（52）相连接，二个平键对称设置在同一母线上，用以实现由所述二级作动丝杠（52）驱动的反向式行星滚柱丝杠机构在第二级行程内的运动。

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