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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向无人机平台的可见光与SAR大视角差异图像配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614145.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种面向无人机平台的可见光与SAR大视角差异图像配准方法及系统是由童小钟;苏绍璟;吴鹏;左震;李灿;孙晓永;赵宗庆;胡柳顺;党昭洋设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机平台的可见光与SAR大视角差异图像配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人机平台的可见光与SAR大视角差异图像配准方法及系统，方法包括：根据可见光图像与SAR图像构建匹配点对集合；根据匹配点对集合得到单应性变换矩阵；将单应性变换矩阵与SAR图像相乘得到粗配准SAR图像；根据可见光图像和粗配准SAR图像结合特征响应模型和FAST特征点检测算法得到各自的角点；为图像内的全部角点构建描述符，并根据描述符得到各角点的特征一致性描述向量；根据双向匹配代价函数对可见光图像和粗配准SAR图像的特征一致性描述向量进行相似性度量及角点匹配；剔除错误匹配点，得到满足几何一致性约束的高置信度匹配点对，根据匹配点对进行图像配准，得到精配准SAR图像。

本发明授权一种面向无人机平台的可见光与SAR大视角差异图像配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机平台的可见光与SAR大视角差异图像配准方法，其特征在于，包括： 通过无人机获取目标区域的可见光图像和SAR图像；将所述可见光图像对边上的三等分点对应相连形成交点，得到4个第一特征点；求解所述第一特征点的地理坐标；根据所述地理坐标从所述SAR图像中选取特征点，得到4个第二特征点； 根据所述第一特征点和所述第二特征点构建匹配点对集合；根据所述匹配点对集合得到单应性变换矩阵；将所述单应性变换矩阵与所述SAR图像相乘得到粗配准SAR图像； 根据所述可见光图像和所述粗配准SAR图像结合特征响应模型和FAST特征点检测算法得到各自图像的角点；为图像内的全部角点构建圆形描述符和统计直方图，并根据所述圆形描述符和统计直方图得到各角点的特征一致性描述向量，包括： 以所述角点为圆心，构建半径为R的圆形区域； 计算所述圆形区域内每个像素点在预设数量和角度的方向上的特征值，并将每个像素点最大特征值对应的方向标记为像素点的主方向；以角点为原点在所述圆形区域内构建XY轴坐标系，得到方向索引图；所述方向索引图包括每个像素点的主方向； 统计所述方向索引图内每个像素点主方向，得到统计直方图； 将所述统计直方图中出现频率最高的方向设为角点的主方向； 以将角点的主方向旋转至X轴正半轴方向为目标，将所述圆形区域进行旋转； 通过四象限投票策略对所述圆形区域内的所有像素点进行方向校正； 将所述圆形区域沿径向和切向进行均匀划分分区，并统计每个分区内全部像素点的主方向统计直方图，得到每个分区的特征向量； 从X轴正半轴开始，从外圈往内圈沿顺时针方向依次连接每个分区的特征向量，得到角点的特征一致性描述符，根据所述特征一致性描述符得到角点的特征一致性描述向量； 根据双向匹配代价函数对所述可见光图像和所述粗配准SAR图像的特征一致性描述向量进行相似性度量和角点匹配，剔除错误匹配点，得到满足几何一致性约束的高置信度匹配点对，根据所述匹配点对进行图像配准，得到精配准SAR图像。

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