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龙图腾网获悉北京云行在线软件开发有限责任公司申请的专利一种校正车辆行驶轨迹的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607247.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种校正车辆行驶轨迹的方法、装置及存储介质是由吴国福;田鹏飞;车焕波;孙洪静设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种校正车辆行驶轨迹的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种校正车辆行驶轨迹的方法、装置及存储介质，应用于网约车技术领域。具体包括：通过获取司机在行驶过程中的真实坐标位置信息以及路径导航规划，综合考虑司机在每一次行驶路径变化后的路径导航规划，基于当前路径规划导航以及上一次上传的路径规划导航采用分割算法获取拼接后的轨迹，将拼接后的轨迹作为车辆的全路径导航，通过车辆的全路径导航对司机的真实行驶轨迹中的缺失部分进行填充，补全司机丢失轨迹，完成司机轨迹的还原；本申请通过收集导航轨迹信息，还原车辆行驶真实导航，使用真实导航还原司机真实轨迹缺失的部分，能更精准的基于司机真实轨迹做网约车场景中的费用计算、风控预警以及车辆追踪等。

本发明授权一种校正车辆行驶轨迹的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种校正车辆行驶轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括： 司机在行驶过程中，手机上的网约车客户端获取车辆的真实坐标位置信息； 司机在行驶过程中，网约车客户端从地图服务商SDK获取起点A到终点B的路径规划导航S1并上传服务端，司机每改变一次行驶路径，网约车客户端上传一次最新的路径规划导航到所述服务端，所述服务端将每次上传的路径规划导航保存到数据库中； 若车辆从起点A点行驶到终点B点过程中，司机未改变行驶路径，则将路径规划导航S1作为全路径导航；若司机第一次改变行驶路径，则获取当前的路径规划导航S2以及上一次上传的路径规划导航S1； 基于路径规划导航S2以及路径规划导航S1采用分割算法获取拼接后的轨迹，将拼接后的轨迹作为车辆的全路径导航在所述服务端的数据库中进行保存；若车辆行驶路线再次发生变化，则基于用户上一次上传的全路径导航以及当下的路径规划导航获取新的全路径导航，直到车辆行驶到终点B点； 所述服务端根据网约车客户端上传的真实坐标位置信息判断任意两个相邻真实坐标点Pn-1和Pn之间是否满足预设的补偿要求； 若满足预设的补偿要求，则所述服务端从数据库中获取网约车客户端最后一次上传的全路径导航，在最后一次上传的全路径导航中分别获取离Pn-1和Pn最接近的点，将全路径导航中离Pn-1和Pn最接近的点之间的轨迹拼接到Pn-1和Pn之间，补全司机丢失轨迹，完成司机轨迹的还原。

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