中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司张晴波获国家专利权
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龙图腾网获悉中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120121060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510608040.2,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质是由张晴波;张红升;何彦行;庞景墩;陈晞设计研发完成,并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质,该方法包括:根据挖泥船耙间宽度和吸耙宽度确定单次疏浚的间隔水道宽度,根据疏浚的间隔水道宽度确定一个小循环疏浚区块;根据挖泥船的最小旋转直径和吸耙宽度确定挖泥船完成一次旋转时的疏浚间隔宽度;根据挖泥船完成一次旋转时的疏浚间隔宽度确定大循环疏浚区块;控制疏浚间隔宽度为小循环疏浚宽度的整数倍;在规划挖泥路径的过程中,根据剩余疏浚宽度与最小旋转直径的关系依次确定挖泥船完成对当前所述大循环疏浚区块进行疏浚时的水道标识组,以完成对待疏浚区域的路径规划。本申请能够减少挖泥船在不同区域之间的往返移动和空驶距离,降低能耗,提高工作效率。
本发明授权耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质在权利要求书中公布了:1.一种耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法,其特征在于,包括: 获取待疏浚区域的区域参数以及获取挖泥船的吸耙参数,所述区域参数至少包括区域宽度;所述吸耙参数至少包括吸耙宽度和两个吸耙的耙间宽度; 根据所述区域宽度和所述吸耙宽度将所述待疏浚区域划分为多个水道,每个水道包括对应的水道标识; 根据所述耙间宽度和所述吸耙宽度确定单次疏浚的间隔水道宽度,根据所述单次疏浚的间隔水道宽度确定一个小循环疏浚区块,所述待疏浚区域包括n个小循环疏浚区块,所述小循环疏浚区块包括小循环疏浚宽度; 根据所述挖泥船的最小旋转直径和所述吸耙宽度确定所述挖泥船完成一次旋转时的疏浚间隔宽度;根据所述挖泥船完成一次旋转时的疏浚间隔宽度确定大循环疏浚区块,所述大循环疏浚区块包括大循环疏浚宽度,所述待疏浚区域包括m个大循环疏浚区块;每个所述大循环疏浚区块包括多组小循环疏浚区块,m<n;其中,控制所述疏浚间隔宽度为所述小循环疏浚宽度的整数倍; 在规划挖泥路径的过程中,获取当前所述大循环疏浚区块中的剩余疏浚宽度,根据所述剩余疏浚宽度与所述最小旋转直径的关系依次确定所述挖泥船完成对当前所述大循环疏浚区块进行疏浚时的水道标识组;根据每个所述大循环疏浚区块分别对应的水道标识组完成对所述待疏浚区域的路径规划,每个所述水道标识组包括对应的水道标识。
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