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龙图腾网获悉北京科技大学;山西壶化集团股份有限公司;山西壶化集团爆破有限公司申请的专利一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613948.2，技术领域涉及：F42D1/10；该发明授权一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓是由秦东;杨仁树;侯贵云;左进京;蔡杨波;赵勇;闫策;张亮亮设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓在说明书摘要公布了：本发明公开隧道爆破技术领域的一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓，包括仓体、气动装药机以及固定连接于仓体底端的物料通道，所述气动装药机固定连接于物料通道底部，所述仓体内壁转动连接有料盘；本发明在对仓体内部的药卷进行输送时，通过引导板为药卷的下降增设支点，为药卷的下降提供引导，避免药卷自由下落时因自身两端重力不同导致下降时与物料通道内壁接触后形成卡料。

本发明授权一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓在权利要求书中公布了：1.一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓，包括仓体（1）、气动装药机（3）以及物料通道（2），所述仓体（1）转动连接有料盘（4），其特征在于，还包括： 两个支撑板（5），两个所述支撑板（5）均滑动连接于物料通道（2）顶端内壁； 两个第一气缸（6），两个所述第一气缸（6）分别固定连接于两个所述支撑板（5）与物料通道（2）内壁之间，两个所述支撑板（5）用于承接料盘（4）下落的药卷，在两个第一气缸（6）带动两个支撑板（5）由贴合状态相互远离后会使药卷向物料通道（2）内部下落； 引导板（7），位于两个支撑板（5）的右侧且转动连接于物料通道（2）的内壁； 扭簧（8），套设于引导板（7）的转动轴上，当两个支撑板（5）相互远离时，在药卷自身重力下使引导板（7）绕转动轴转动，通过引导板（7）对药卷下落路径进行引导； 所述引导板（7）上转动连接有两个让位板（9）与两个定位杆（18），两个让位板（9）位于两个定位杆（18）之间，所述让位板（9）上转动连接有压片（10），所述压片（10）底部转动连接有推杆（11），所述推杆（11）底端转动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）与引导板（7）滑动连接，所述滑杆（12）与引导板（7）内壁之间均固定连接有第一弹簧（13），所述滑杆（12）前后两侧壁均转动连接有支杆（14），两个所述支杆（14）均转动连接有齿条杆（15），两个所述齿条杆（15）与引导板（7）之间均固定连接有第二弹簧（16），两个所述齿条杆（15）均啮合有齿轮（17），两个所述齿轮（17）分别与两个让位板（9）的转动轴固定连接，所述物料通道（2）右侧壁固定连接有两个挡杆（19），所述挡杆（19）用于在引导板（7）转动到极限程度后对定位杆（18）进行阻挡。

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