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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统及制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630245.0，技术领域涉及：B60T13/58；该发明授权集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统及制动方法是由张凯;刘兆勇;熊文英;徐喷设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统及制动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统及制动方法，属于汽车制动领域，包括制动踏板，制动踏板的动力输出端依次经初级杠杆组件、一段弹簧组件与次级杠杆组件的一端对准，次级杠杆组件的另一端经二段弹簧组件与液压备份组件对准，液压备份组件经管路与四个制动轮缸连通，且管路上设置有朝向制动轮缸的方向单向导通的单向电磁阀；一段弹簧组件的刚度大于二段弹簧组件的刚度，且次级杠杆组件靠近一段弹簧组件的一端设置有支点，支点经支撑座与安装壳垂直转动连接，以放大踏板反馈力。采用上述集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统及制动方法，通过大小弹簧以及次级杠杆组件的设置，实现小行程大阻尼的踏板感，提高踏板模拟体验感。

本发明授权集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统及制动方法在权利要求书中公布了：1.集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统，包括制动踏板，其特征在于：制动踏板的动力输出端依次经初级杠杆组件、一段弹簧组件与次级杠杆组件的一端对准，次级杠杆组件的另一端经二段弹簧组件与液压备份组件对准，液压备份组件经管路与四个制动轮缸连通，且管路上设置有朝向制动轮缸的方向单向导通的单向电磁阀； 一段弹簧组件的刚度大于二段弹簧组件的刚度，初级杠杆组件的力臂长度小于次级杠杆组件的力臂长度，且次级杠杆组件靠近一段弹簧组件的一端设置有支点，支点经支撑座与安装壳垂直转动连接，以放大踏板反馈力； 制动踏板的动力输出位置经转轴垂直转动连接有压轮，压轮与初级杠杆组件的一端滚动接触，初级杠杆组件的另一端与支点垂直转动连接，支点与固定于安装壳内壁上的支撑座转动连接； 初始状态下，初级杠杆组件靠近压轮的一端经一段弹簧组件与次级杠杆组件的动力输入端连接，且一段弹簧组件和压轮分置于初级杠杆组件的两侧； 液压备份组件为储液器； 次级杠杆组件的动力输出端与二段弹簧组件的一端连接，二段弹簧组件的另一端与储液器的动力输入端连接，储液器的出油端与总管路的一端连通，总管路的另一端经四个分支管路分别连接四个制动轮缸； 制动踏板与安装壳的转动连接处以及支点与支撑座的转动连接处均设置有转角传感器，转角传感器经域控ECU与制动轮缸相连，用于根据转角传感器采集的制动踏板的转动角度，控制制动轮缸执行与转动角度匹配的制动力； 车载的故障监测模块经域控ECU与单向电磁阀电性连接，用于在监测到机械制动故障时，打开单向电磁阀进行制动备份； 单向电磁阀为常闭型电磁阀； 集成液压阻尼踏板感与机械备份的制动系统的制动方法，包括制动阶段和释放阶段； 在制动阶段，正常状态下，单向电磁阀处于关闭状态，进行机械制动，此时踩下制动踏板，制动踏板向下转动，经压轮向下压动初级杠杆组件，再经一段弹簧组件向下压动次级杠杆组件的一端，此时在支点的作用下，次级杠杆组件的另一端压缩二段弹簧组件，以放大踏板反馈力；同时转角传感器采集制动踏板的转动角度，并将角度信号传输至域控ECU，域控ECU将其转换为制动力驱动指令并发送至EMB，EMB驱动制动轮缸产生相应的制动力进行制动； 故障状态下，故障监测模块监测到机械制动故障后，打开单向电磁阀，踏板力驱动储液器内的液压油输出至制动轮缸，实现液压制动备份； 在释放阶段，松开制动踏板，在一段弹簧组件和二段弹簧组件恢复力的作用下，制动踏板复位。

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