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吉林大学吴坚获国家专利权

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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120156307B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510630232.3,技术领域涉及:B60K35/23;该发明授权一种面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示方法及系统是由吴坚;马文霄;徐智劼;冷炘伦;吴官朴;单滢洁设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于智能驾驶技术领域,具体的说是一种面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示方法及系统。包括以下步骤:S1、获取面向复杂行车环境的声音信号;S2、构建面向听力残疾驾驶人的声音识别模型;S3、构建面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示系统;S4、驾驶人根据车辆抬头显示系统显示信息辅助进行驾驶。本发明使得听力残疾驾驶人能更好地感知周围行车环境,提高行车安全性,解决了听力残疾驾驶人无法感知周围行车环境声音信息的问题。

本发明授权一种面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示方法,其特征,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取面向复杂行车环境的声音信号,具体方法如下: S11、获取基于传感器的声音信号; S12、获取网络爬虫的行车声音信号; S13、获取基于对抗生成网络的声音信号,具体如下: S131、对声音信号进行预处理; 采用降噪算法去除S11和S12音频文件中的环境噪声;将行车场景声音信号分成短时帧,对每一帧信号进行傅里叶变换,得到频谱;从带噪信号的频谱中减去噪声频谱,最后把处理后的频谱转换回时域信号;然后把降噪后的声音数据进行标准化或归一化处理,将波形数据缩放到[-1,1]之间; S132、构建声音生成模型; 所述声音生成模型包括生成器和判别器,使用一维转置卷积构建生成器,一维卷积构建判别器;所述生成器的输入是一个随机噪声向量,输出是生成的声音波形数据;生成器包括多个全连接层或卷积层;首先将随机噪声数据通过全连接层将噪声向量映射到一个中间维度;采用反卷积层逐步将数据上采样到目标波形数据的维度;输出层输出生成的声音波形数据,维度与真实数据相同;所述判别器的输入是真实行车声音信号数据或生成器生成的假数据,输出是一个标量,表示输入数据是真实数据的概率;采用二元交叉熵损失函数对生成器和判别器交替训练,让判别器能够正确区分真实数据和假数据,让生成器生成的假数据能够欺骗判别器,认为假数据是真实的,最后生成与真实行车声音波形数据相同的数据; S133、对S132生成的声音信号数据进行可靠性分析; 对生成的声音信号进行后处理;使用信噪比和对数频谱距离客观指标评估生成信号的质量,信噪比越高,信号质量越好,对数频谱距离越小,生成信号越接近目标信号;并通过听测评估生成信号的质量,确保行车声音信号的音色、节奏和动态范围符合真实场景的听觉特征; S134、整合面向复杂行车场景的声音信号数据; 整合S11、S12和S132生成的可靠性行车声音数据L,L=L1,L2,...,Li,...,LN共计N条行车声音信号数据,其中,每条声音波形信号数据Li的数据长度不同; S2、构建面向听力残疾驾驶人的声音识别模型,具体方法如下: S21、构建行车场景声音信号数据集; S22、构建融合时频域特征的行车声音识别模型; S23、对行车声音识别模型进行性能测试评估; S3、构建面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示系统,具体方法如下: S31、定义车辆抬头显示系统架构; S32、获取车辆抬头显示信息,具体如下: S321、将声音信号转换文本信息; 将S22构建的融合时频域特征的行车声音识别模型部署在车辆硬件上,通过车载声音传感器获得的行车声音信号数据,通过CAN总线输入整车控制器VCU中,经过处理后输出相应的文本信息; S322、获取车辆行车状态信息; 通过惯性导航仪获得加速度、角速度,进行积分处理得到速度和位置信息;通过电池管理系统监控电池的电压、电流和温度,得到电池容量和续航里程; S323、生成车辆碰撞预警信息; 通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头获取的目标物体的原始数据,经过数据处理与融合,结合车辆自身的速度和加速度,计算与目标物的相对距离d和相对速度vrel,并预测碰撞时间ttc,ttc=dvrel,生成车辆碰撞预警信息; S324、整合车辆抬头显示信息; 整合S321、S322和S323输出的声音信号本文信息、行车状态信息和车辆碰撞预警信息;VCU按照固定的数据格式和报文格式将信息发送至抬头显示系统控制器,抬头显示系统控制器接收信号,将接收信号转化为可视化的图形,通过光学投影系统投影在屏幕上; S33、设计面向听力残疾驾驶人的车辆抬头显示策略,具体如下: S331、设计抬头显示界面; 按照不同优先级,将显示信息投影至显示屏幕不同位置;将行车声音信号作为第一优先级,投影至驾驶人注视屏幕中央,屏幕中央下方显示第二优先级的显示信息,左右两侧分别显示第四优先级和第三优先级的显示信息; S332、确定车辆抬头显示信息优先级; 将听力残疾驾驶人无法获得的声音信号信息放在第一优先级,帮助驾驶人理解行车周围环境;第二优先级显示信息包括碰撞预警信息、车辆电池电量不足提示信息、车道偏离信息、故障信息;第三优先级显示导航信息,包括车道信息,车道线信息,红绿灯信息和交通标识牌信息;第四优先级显示外界环境交互信息,包括电话来电显示信息、天气信息、车内温度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学,其通讯地址为:130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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