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龙图腾网获悉上海博礼智能科技有限公司申请的专利智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120151121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631451.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法是由李博;李伟;方舒;李俊;黄宇暄设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧城市环卫技术领域，公开了一种智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法。该方法确定待传输数据的环卫无人机（第一节点）及相邻环卫无人机（第二节点），获取两者传输参数，计算第一节点当前时刻与第二节点指定历史时刻传输路径间的实际延迟和期望延迟，根据第二节点传输量确定修正量以完善期望延迟。依据延迟差异和第二节点指定历史时刻加密参数，确定第一节点当前时刻目标加密参数，调整数据传输协议。该方法能有效提升环卫无人机数据传输效率，保障数据安全，增强系统对动态网络环境的自适应能力，解决了现有环卫无人机数据传输面临的效率与安全难题，适用于智慧城市环卫业务中的数据传输场景。

本发明授权智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧城市环卫无人机数据高效安全传输方法，其特征在于，包括： 确定待传输数据的环卫无人机作为第一节点，以及在通信网络中与所述第一节点相邻的环卫无人机作为第二节点； 根据获取到的所述第一节点的传输参数以及所述第二节点的传输参数，确定所述第一节点在当前时刻的传输路径与所述第二节点在指定历史时刻的传输路径之间的实际延迟；同时，根据所述第一节点在当前时刻的传输路径状态、所述第二节点在所述指定历史时刻的传输路径状态和预设的网络带宽阈值，确定所述第一节点在当前时刻的传输链路与所述第二节点的接收链路在所述指定历史时刻之间的实际延迟，根据所述第一节点按照当前时刻的数据传输速率在预设的缓冲周期内所达到的传输量，以及预设的最小延迟阈值，确定所述第一节点在当前时刻与所述第二节点在所述指定历史时刻之间的基础延迟；根据所述第二节点按照所述指定历史时刻的数据传输速率从所述指定历史时刻到所述当前时刻所完成的传输量，确定修正量；根据所述基础延迟和所述修正量，确定所述第一节点在当前时刻与所述第二节点在所述指定历史时刻之间的期望延迟； 根据所述实际延迟与期望延迟之间的差异，以及确定出的所述第二节点在所述指定历史时刻的加密参数，确定针对所述第一节点在所述当前时刻的加密参数，作为目标加密参数，并根据所述目标加密参数调整所述第一节点的数据传输协议。

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