买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州卓晟裕智能科技有限公司申请的专利一种AGV智能运纱车运输路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510628945.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种AGV智能运纱车运输路径规划方法及系统是由曲柯宇设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV智能运纱车运输路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种AGV智能运纱车运输路径规划方法及系统，基于各AGV智能运纱车的初始运输路径确定共用路径段，根据任两个AGV智能运纱车到达共用路径段所用时间之间的关系，确定任两个AGV智能运纱车是否会发生路径冲突，若发生路径冲突，确定任两个AGV智能运纱车等待让行所产生的等待成本，以及绕行所产生的绕行成本，选择等待成本和绕行成本中的最小成本及其对应的调度方案。通过这种方式，即便是AGV智能运纱车数量较多，也会在发生路径冲突的情况下，确定出最小成本的AGV智能运纱车调度方案，从而避免AGV智能运纱车间相互阻塞的情况，提高AGV智能运纱车运输效率。

本发明授权一种AGV智能运纱车运输路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV智能运纱车运输路径规划方法，其特征是，包括： 基于各AGV智能运纱车的初始运输路径确定共用路径段； 根据任两个AGV智能运纱车到达共用路径段所用时间之间的关系，确定任两个AGV智能运纱车是否会发生路径冲突； 若发生路径冲突，确定任两个AGV智能运纱车等待让行所产生的等待成本，以及绕行所产生的绕行成本； 选择等待成本和绕行成本中的最小成本，并确定所述最小成本对应的调度方案； 其中，所述路径冲突包括同向路径冲突和相向路径冲突； 所述绕行成本的获取过程，包括： 获取待绕行AGV智能运纱车以路径冲突点为起点，以最终目标位置为终点的至少一条重新规划最短路径；待绕行AGV智能运纱车为任两个AGV智能运纱车中需要绕行的AGV智能运纱车； 基于初始运输路径中剩余运输路径与重新规划最短路径之间的差异，结合待绕行AGV智能运纱车的速度，得到重新规划最短路径对应的绕行所需额外时间； 基于各重新规划最短路径对应的绕行所需额外时间，得到最终绕行成本，包括： 获取重新规划最短路径中的各共用路径段的冲突发生率，以此得到重新规划最短路径的第一冲突发生率综合特征；所述冲突发生率用于表征共用路径段上发生路径冲突的可能性； 获取初始运输路径中剩余运输路径中的各共用路径段的冲突发生率，以此得到剩余运输路径的第二冲突发生率综合特征； 计算各重新规划最短路径对应的绕行所需额外时间和绕行难易系数的乘积，得到各重新规划最短路径对应的路径绕行成本；所述绕行难易系数等于所述第一冲突发生率综合特征与第二冲突发生率综合特征的比值； 基于各重新规划最短路径对应的路径绕行成本，得到最终绕行成本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州卓晟裕智能科技有限公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇北环路199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。