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龙图腾网获悉深圳市启玄科技有限公司申请的专利一种基于位移控制的焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633289.9，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种基于位移控制的焊接方法及系统是由王文杰;马鸿斌;赵乔森;匡敬东;李佳奇设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位移控制的焊接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于位移控制的焊接方法及系统，涉及焊接控制系统技术领域，包括：在焊接作业前，计算模块基于图像单元采集待焊接物件的位置数据，并设置其对应的预设焊接路径和模拟图层，并且计算模块在预设焊接路径上设置多个检测点；位移驱动模块在正式焊接作业前，带动焊接模块基于预设焊接路径进行一次移动，生成移动过程中的预设位移数据，并将其上传至计算模块。本发明通过实时采集图像和温度数据，计算模块能够精确分析焊接路径与实际移动数据之间的偏差，并及时调整焊接模块的运动路径，从而实现高精度的焊接控制。该系统能够有效减少因路径偏差导致的焊接缺陷，提高焊接质量。

本发明授权一种基于位移控制的焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于位移控制的焊接系统，包括：焊接模块、位移驱动模块、采集模块和计算模块，其特征在于： 采集模块通过图像单元采集实时的工作图像数据，通过热数据单元采集焊接熔池部位的温度数据； 计算模块设置待焊接物件的预设焊接路径和模拟图层，并在预设焊接路径上设置多个检测点； 位移驱动模块带动焊接模块沿预设焊接路径移动，生成实际移动数据； 计算模块将预设的预设位移数据与实际移动数据进行对比，若二者偏差在预设的位移偏差阈值内，则基于二者重合范围，以预设位移数据为基础，在模拟图层中对应的区域生成虚拟焊接路径； 在位移驱动模块每移动至一组检测点，计算模块通过对应的工作图像数据获取焊接物件实际位置的校准图层及焊接物件表面的实际焊接路径； 计算模块将校准图层与模拟图层对齐，计算实际焊接路径与虚拟焊接路径的偏差度和实际焊接路径的焊接质量，并结合温度数据判断是否符合预设的质量要求； 所述采集模块包括加工环境监测单元，加工环境监测单元用于在焊接模块执行焊接作业时，对加工环境中的噪音数据和振动数据根据第二时间轴进行采集； 计算模块将实际位移数据与噪声数据和振动数据在第二时间轴上进行同步，并关联为：； 为时间点时的实际位移数据； 若某时间噪声数据或振动数据超过预设的噪声阈值或振动阈值，将该时间点作为检测时间点进行记录； 在焊接模块移动至检测点时，计算模块通过采集模块获取检测时间点时的实际位移数据，并将虚拟焊接路径中对应检测时间点的熔池焊接部位与实际焊接路径中对应检测时间点的熔池焊接部位进行对比； 若实际焊接路径与虚拟焊接路径的偏差度不符合对应的质量要求，并且偏差度不符合质量要求的熔池焊接部位与二者对应检测时间点的部位相同，则计算模块将噪声数据和振动数据在检测时间点的实际数值，作为噪音数据和振动数据的警戒值； 所述计算模块将噪声数据和振动数据的警戒值的传输至加工环境监测单元； 所述加工环境监测单元将实时采集的噪音数据和振动数据与警戒值进行实时对比，当实时噪声数据和实时振动数据任一项超过对应的警戒值后，加工环境监测单元向计算模块发送警示信号； 计算模块基于警示信号控制焊接模块、位移驱动模块停止工作，并且计算温度数据、偏差度以及焊接质量是否符合预设的质量要求； 当计算模块确定各项均符合质量要求时，则计算模块将噪声数据和振动数据对应的警戒值进行下降。

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