买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利基于位置信息辅助的惯性导航位置校正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638053.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于位置信息辅助的惯性导航位置校正方法和系统是由周志博;关小龙;刘晓燕;武建锋;邢燕;赵爱萍;李雨霁;刘倩;邓毅设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于位置信息辅助的惯性导航位置校正方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于导航定位技术领域，涉及一种基于位置信息辅助的惯性导航位置校正方法和系统，首先获取外部参考位置信息；获取惯性导航系统中的陀螺仪采集的角速度信息和加速度计采集的加速度信息；基于角速度信息和加速度信息，得到惯性导航位置信息；根据惯性导航位置信息和外部参考位置信息判断外部参考位置信息的可用性，得到可用的外部参考位置信息；利用可用的外部参考位置信息对惯性导航系统进行位置校正。本申请对不定期得到的稀疏、低精度的外部参考位置信息加以有效利用，只要外部参考位置信息能通过设定的判断条件，就可以对惯性导航进行位置校正，能够抑制惯性导航累积误差，这对提高惯性导航长航时自主导航定位能力具有重要意义。

本发明授权基于位置信息辅助的惯性导航位置校正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于位置信息辅助的惯性导航位置校正方法，其特征在于，包括： 获取外部参考位置信息；获取惯性导航系统中的陀螺仪采集的角速度信息和加速度计采集的加速度信息；基于角速度信息和加速度信息，通过对惯性导航系统进行惯性导航更新解算，得到惯性导航位置信息； 根据惯性导航位置信息和外部参考位置信息判断外部参考位置信息的可用性，得到可用的外部参考位置信息；具体为： 确定惯性导航位置信息中的惯性导航纬度和惯性导航经度； 确定外部参考位置信息中的外部参考纬度和外部参考经度； 根据惯性导航纬度和外部参考纬度判断外部参考纬度的可用性，得到可用参考纬度；包括： 计算时刻的外部参考纬度和惯性导航纬度之差，得到第一差值；计算时刻的外部参考纬度与惯性导航纬度之差，得到第二差值；计算时刻和时刻的外部参考纬度之差，得到第三差值；计算时刻的惯性导航纬度和时刻的外部参考纬度之差，得到第四差值； 根据第一差值、第二差值、第三差值和第四差值判断外部参考纬度的可用性，得到可用参考纬度； 根据惯性导航经度和外部参考经度判断外部参考经度的可用性，得到可用参考经度；包括： 计算时刻的外部参考经度和惯性导航经度之差，得到第五差值；计算时刻的外部参考经度和惯性导航经度之差，得到第六差值；计算时刻和时刻的外部参考经度之差，得到第七差值；计算时刻和时刻的惯性导航经度之差，得到第八差值； 根据第五差值、第六差值、第七差值和第八差值判断外部参考经度的可用性，得到可用参考经度； 利用可用的外部参考位置信息对惯性导航系统进行位置校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院国家授时中心，其通讯地址为：710600 陕西省西安市临潼区骊山街道书院东路三号国家授时中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。