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龙图腾网获悉深圳市芯鹏智能信息有限公司申请的专利基于无人机群体协同的海防监控系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638894.5，技术领域涉及：G06Q50/26；该发明授权基于无人机群体协同的海防监控系统及其应用方法是由陈胜;陈维昊设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机群体协同的海防监控系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于无人机群体协同的海防监控系统及其应用方法，涉及海防监测技术领域，通过整合空中无人机、水面无人艇和水下无人艇，构建四维协同监控网络，结合频域谐振叠加技术和海洋环境变量的实时分析，生成动态三维环境模型并实现时间维度的威胁预测，能够实时融合多源传感器数据，形成目标的完整空间轮廓，并通过环境变预测未来数小时的威胁分布，例如提前调整无人机部署以应对风暴中的非法越界行为，量子纠缠通信与声光混合通信确保数据传输的稳定性和安全性，支持毫秒级响应。此效果显著提升了海防监控的实时性与前瞻性，使系统不仅能快速应对当前威胁，还能主动预防潜在风险。

本发明授权基于无人机群体协同的海防监控系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机群体协同的海防监控应用方法，包括由空中无人机、水面无人艇和水下无人艇组成的四维协同监控网络系统，其特征在于：所述海防监控应用方法步骤： Sp1：构建由空中无人机、水面无人艇和水下无人艇组成的监控网络，所述空中无人机采用太阳能与风力混合供能并配备多模态传感器进行广域监视，所述水面无人艇采用波浪能供能并配备近距离探测装置，所述水下无人艇采用温差能供能并具备深潜能力，用于水下目标检测； Sp2：通过量子纠缠通信和声光混合通信技术形成跨维度数据传输网络，所述量子纠缠通信用于空中与水面间的高安全传输，通过预分配的纠缠粒子对实现量子纠缠通信，所述声光混合通信通过水下声学信号与水面激光通信结合实现水下至空中数据传递，所述声光混合通信通过水面浮标作为中继节点，将声学信号转换为激光信号并传输至空中无人机； Sp3：基于多源传感器数据融合生成实时三维环境模型，并结合时间维度动态优化部署，形成四维监控体系，且多源传感器数据融合通过频域信号的谐振叠加技术实现，生成的三维环境模型支持虚拟现实界面显示，用于地面控制中心的沉浸式监控，通过对海洋环境变量的实时分析进行时间维度动态优化，用于预测未来威胁分布并调整无人机群的巡航路径； Sp4：通过群体自组织机制实现无人机群的自主协同与故障自愈，支持对威胁的快速识别与响应； Sp5：集成生态融合设计，通过仿生材料配合环境监测模块进行海洋环境的监控与保护，且仿生材料包括仿鲸鱼皮肤的减阻涂层，应用于水下无人艇外壳以降低水下阻力，所述环境监测模块包括污染检测传感器和微量中和剂释放装置。

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