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龙图腾网获悉深圳市中图仪器股份有限公司申请的专利基于空间三维CAD模型的影像测量仪的全自动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120160537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639958.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于空间三维CAD模型的影像测量仪的全自动测量方法是由肖焕新;何俊丽;石慧慧;杨轰;傅雪年;熊俊;彭萌设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间三维CAD模型的影像测量仪的全自动测量方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于空间三维CAD模型的影像测量仪的全自动测量方法，包括：导入零件的三维图像，三维图像包括空间三维CAD模型；将基于所述三维图像中的零件特征确定的拍摄方向作为第一方向，并根据所述三维图像中的零件特征确定第一坐标系中第一坐标轴的第一原点，并基于确定第一原点的零件特征或三维图像中其他的零件特征确定其他坐标轴的原点，基于所述第一方向和所述第二方向拟合得到第一坐标系的各坐标轴；基于所述三维图像中的零件特征确定各所述第一坐标系的各坐标轴的原点；基于所述第一坐标系生成测量程序文件。采用本方法能够证测量精度的同时提高处理效率。

本发明授权基于空间三维CAD模型的影像测量仪的全自动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间三维CAD模型的影像测量仪的全自动测量方法，其特征在于，所述方法包括： 导入零件的三维图像，所述三维图像包括空间三维CAD模型； 将基于所述三维图像中的零件特征确定的拍摄方向作为第一方向，并根据所述三维图像中的零件特征确定第二方向，基于所述第一方向和所述第二方向拟合得到第一坐标系的各坐标轴； 基于所述三维图像中的零件特征确定所述第一坐标系中第一坐标轴的第一原点，并基于确定所述第一原点的所述零件特征或所述三维图像中其他的零件特征确定其他坐标轴的原点； 基于所述第一坐标系生成测量程序文件； 获取拍摄的待处理图像，并基于所述待处理图像建立第二坐标系； 基于所述测量程序和所述第二坐标系对所述待处理图像中的零件进行测量； 所述将基于所述三维图像中的零件特征确定的拍摄方向作为第一方向，包括以下至少一种方式： 基于在所述三维图像中选择的直线的方式确定拍摄方向，将所述拍摄方向作为所述第一方向； 基于在所述三维图像中选择的第一平面的方式确定拍摄方向，且将所述拍摄方向作为所述第一方向，包括：确定在所述三维图像中选择的所述零件中的至少3个不共线的点；基于所述至少3个不共线的点生成第一平面，并确定所述第一平面的法向量方向为所述拍摄方向； 所述根据所述三维图像中的零件特征确定第二方向，包括以下至少一种方式： 基于在所述三维图像中选择的至少两个点的方式拟合得到第一直线，并确定所述第一直线的方向为所述第二方向； 将在所述三维图像中选择的直线作为第一直线，并确定所述第一直线的方向为所述第二方向； 所述基于所述三维图像中的零件特征确定所述第一坐标系中第一坐标轴的第一原点，并基于确定所述第一原点的所述零件特征或所述三维图像中其他的零件特征确定其他坐标轴的原点，包括： 基于在所述三维图像中选择的第一选点在所述第一坐标系的X轴的投影得到所述第一坐标系的X轴的原点； 生成所述第一选点对应的第一选项以及第一直线对应的第一选项，并根据所述第一选点对应的第一选项以及所述第一直线对应的第一选项的第一选择结果，确定所述第一坐标系的Y轴的原点，其中在所述第一选择结果为所述第一选点对应的第一选项的情况下，基于所述第一选点，在所述第一坐标系的Y轴的投影得到所述第一坐标系的Y轴的原点；在所述第一选择结果为所述第一直线对应的第一选项的情况下，基于所述第一直线在所述第一坐标系的Y轴的投影得到所述第一坐标系的Y轴的原点； 生成所述第一选点对应的第二选项、所述第一直线对应的第二选项以及第一平面对应的选项，并根据所述第一选点对应的第二选项以及所述第一直线对应的第二选项以及所述第一平面对应的选项的第二选择结果，确定所述第一坐标系的Z轴的原点，其中在所述第二选择结果为所述第一选点对应的第二选项的情况下，基于所述第一选点，在所述第一坐标系的Z轴的投影得到所述第一坐标系的Z轴的原点；在所述第二选择结果为所述第一直线对应的第二选项的情况下，基于所述第一直线在所述第一坐标系的Z轴的投影得到所述第一坐标系的Z轴的原点；在所述第二选择结果为所述第一平面对应的选项的情况下，基于所述第一平面在所述第一坐标系的Z轴的投影得到所述第一坐标系的Z轴的原点； 所述基于所述待处理图像建立第二坐标系，包括： 根据所述待处理图像中的零件特征确定第四方向和第五方向，根据拍摄方向确定第六方向，基于所述第四方向、所述第五方向以及所述第六方向拟合得到第二坐标系的各坐标轴； 基于所述待处理图像中的零件特征确定各所述第二坐标系的各坐标轴的原点； 基于所述第二坐标系的各坐标轴以及所述第二坐标系的各坐标轴的原点，确定第二坐标系。

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