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龙图腾网获悉中亿腾模塑科技(苏州)有限公司申请的专利拉铆螺栓上料结构及全自动拉铆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510638134.4，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权拉铆螺栓上料结构及全自动拉铆装置是由谢海深;洪威设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉铆螺栓上料结构及全自动拉铆装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动上料技术领域，具体为拉铆螺栓上料结构及全自动拉铆装置，所述上料结构包括振动上料盘和输送板，所述输送板上开设有导轨，还包括：横向夹持机构，所述横向夹持机构包括呈对称设置的夹持板，夹持板可转动，调节对拉铆螺栓的夹持角度。通过控制偏摆调控机构运动，控制转动杆转动一定角度，从而调节夹持板与拉铆螺栓之间的夹角，使得夹持板产生的夹持力方向发生改变，进而减小夹持板与棱边相邻垂直侧面的夹角，随着夹角的减小，棱边所产生的阻力逐渐下降，直至阻力小于夹持板所提供的推力。在夹持板的推力作用下，拉铆螺栓的姿态得到纠正，从而实现对不同角度的拉铆螺栓进行夹持定位的效果。

本发明授权拉铆螺栓上料结构及全自动拉铆装置在权利要求书中公布了：1.拉铆螺栓上料结构，包括振动上料盘和输送板，输送板上开设有导轨： 其特征在于，还包括： 横向夹持机构，包括呈对称设置的夹持板，夹持板可转动，以调节对拉铆螺栓的夹持角度； 偏摆调控机构，用于带动夹持板转动，以调节夹持板的夹持角度，包括与夹持板固定的转动杆及套设在转动杆上用于驱动转动杆先后执行正转及反转运动的两个呈对称设置的活动套筒，以带动夹持板调节拉铆螺栓角度后自动归正； 承接板，用于支撑转动杆，承接板与用于承接振动上料盘的工作台滑动连接，位于活动套筒及承接板之间的转动杆上套设有第一弹簧；活动套筒上铰接有第一连杆，第一连杆远离活动套筒的一端铰接于推动件上； 侧向夹持组件，设置在夹持板上，包括呈对称设置的两个倾斜板，在夹持板转动时，两个倾斜板相向运动或相反运动，以对拉铆螺栓执行侧向夹持或脱离侧向夹持动作； 转动杆的圆周外壁设置有导向槽，活动套筒内设置有与导向槽滑动配合的第一限位块，其中：导向槽包括开设在转动杆圆周外壁的竖槽、第一螺旋槽、第二螺旋槽，第二螺旋槽的两端分别与竖槽和第一螺旋槽的其中一端接通，第一螺旋槽的另一端与竖槽接通； 转动杆上还形成有第三螺旋槽，套设于转动杆上的随动环内设置有与第三螺旋槽滑动配合的第二限位块； 活动套筒与随动环之间还设置有弹性导向件，弹性导向件配合第三螺旋槽及随动环上的第二限位块驱使转动杆相对活动套筒具有扭转力。

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