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龙图腾网获悉上海博德尔环境科技集团有限公司申请的专利基于城市水域监测的水上无人船数据回传方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120186701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645667.5，技术领域涉及：H04W40/22；该发明授权基于城市水域监测的水上无人船数据回传方法及装置是由李博;李伟;靳全军;方舒;李俊设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于城市水域监测的水上无人船数据回传方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水上无人船数据传输技术领域，公开了一种基于城市水域监测的水上无人船数据回传方法及装置。该方法包括获取多个目标无人船，确定其数据采集节点和数据回传中心节点，以及两者间的通信中继节点；依据通信质量指标选取目标中继节点生成数据传输路径；根据数据传输速率和子链路传输指标确定数据包到达时刻，标记得到实时通信时序图，检测通信信道冲突，基于冲突结果规划数据传输路径。装置包括获取、生成、确定、标记、检测和规划模块。本发明综合考虑信号强度与传输延迟选取中继节点，能有效解决通信冲突，适应不同优先级数据传输，还可动态应对通信干扰，提升了水上无人船数据回传的稳定性、可靠性与传输效率，满足城市水域监测需求。

本发明授权基于城市水域监测的水上无人船数据回传方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于城市水域监测的水上无人船数据回传方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个目标无人船，并从预设的监测区域地图中确定每个所述目标无人船的数据采集节点和数据回传中心节点，其中，所述监测区域地图包括位于所述数据采集节点和所述数据回传中心节点之间的多个通信中继节点； 针对每个所述目标无人船，基于各所述通信中继节点分别相对于所述数据采集节点和所述数据回传中心节点的通信质量指标选取所述通信质量指标最优的多个目标中继节点，并根据多个所述目标中继节点生成所述目标无人船的数据传输路径； 针对每个所述目标无人船，获取所述目标无人船的数据传输速率，并基于所述数据传输路径包含的目标中继节点之间的子链路传输指标和所述数据传输速率，确定所述目标无人船途经多个目标中继节点时的数据包到达时刻； 在所述监测区域地图中对各所述目标中继节点标记所述数据包到达时刻，得到实时通信时序图； 针对每个所述目标中继节点，根据所述数据包到达时刻进行通信信道冲突的检测，得到冲突检测结果； 基于所述冲突检测结果进行数据传输路径规划，得到数据回传规划结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海博德尔环境科技集团有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区金沙江西路1555弄388号5层518室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。