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龙图腾网获悉南京佑赛科技有限公司;安徽华赛能源科技股份有限公司;安徽佑赛科技有限公司;安徽佑赛电气设备有限公司申请的专利CAES高压变频器无传感器飞车启动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645986.6，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权CAES高压变频器无传感器飞车启动控制方法是由陈任峰;谭伟;郑天文;李子缘;桂吉祥;李军设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAES高压变频器无传感器飞车启动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAES高压变频器无传感器飞车启动控制方法，包括：采集变频器输出电压和定子电流数据；对归一化数据进行谐波分析，通过敏感度评估识别位置估计死区；针对死区设计正交相位调制序列；施加调制序列产生谐波干涉模式；计算谐波响应差分指纹，提取增强的位置特征；同时预测并补偿调制过程的转矩波动，保证系统稳定性；基于精确位置实现平稳飞车启动。通过相位干涉原理解决位置估计死区问题，将位置精度提高至±3.5°，显著提升启动可靠性。

本发明授权CAES高压变频器无传感器飞车启动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种CAES高压变频器无传感器飞车启动控制方法，其特征在于，包括： 采集变频器输出电压数据和定子电流数据并滤波，得到滤波后系统数据； 对滤波后系统数据进行谐波分析，识别位置估计死区区间并分析其特性，据此设计相位调制序列并应用其生成谐波干涉模式， 系统响应于谐波干涉模式，得到谐波响应数据集，据此构建谐波差分指纹，提取位置特征，得到精确转子位置； 根据相位调制序列和系统的机械特性，计算转矩补偿量，生成优化控制电流； 基于精确转子位置和优化控制电流，生成控制信号并下发； 得到精确转子位置的步骤包括： 对滤波后系统数据进行谐波分析，提取谐波幅值和相位信息，形成基础谐波特征矩阵； 基于基础谐波特征矩阵计算特征梯度数据，并与阈值比较，识别位置估计死区区间； 根据位置估计死区区间特性，设计多组正交的相位调制序列，形成相位调制序列矩阵； 将相位调制序列依次应用于变频器控制系统，采集多组谐波响应数据集； 基于多组谐波响应数据集，计算谐波响应之间的差分，构建谐波差分指纹矩阵； 从谐波差分指纹矩阵中提取关键特征，通过特征匹配确定精确转子位置； 估计死区区间的步骤包括： 对基础谐波特征矩阵计算不同谐波分量在相邻转子位置间的变化率，得到单点谐波敏感度矩阵并对其应用滑动窗口平均，消除局部波动影响，得到平滑谐波敏感度矩阵； 基于平滑谐波敏感度矩阵中各谐波分量的重要性权重，计算加权谐波敏感度并分析其统计分布特性，根据统计分布特性计算自适应死区判定阈值； 将加权谐波敏感度与死区判定阈值比较，标记低于阈值的位置点，通过连通域分析合并相邻低敏感度点，得到位置估计死区区间； 形成相位调制序列矩阵的步骤包括： 分析位置估计死区区间，提取区间宽度、中心位置和相邻区域谐波特征差异度，形成死区特性参数集，据此构建多组相互正交的基础调制矢量集； 根据死区特性参数集和系统当前运行状态，计算最优调制深度系数； 结合基础调制矢量集与调制深度系数，预测不同调制组合在当前死区的增益特性，生成预期增益矩阵； 基于预期增益矩阵和预存储的调制时序参数集，优选最高增益组合，生成完整的相位调制序列矩阵； 通过特征匹配确定精确转子位置的步骤包括： 对谐波差分指纹矩阵降维处理，获得降维差分指纹并进行特征重要性评估，选择得分最高的特征，构成关键特征向量； 将关键特征向量与预先建立的差分指纹参考库计算匹配度，得到位置匹配度向量并分析其峰值分布，处理多峰值模糊区域，得到修正匹配度向量； 提取修正匹配度向量的最高匹配区域并进行插值，得到插值匹配曲线并确定其峰值位置，将其作为精确转子位置。

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