苏州大学;江苏省产品质量监督检验研究院高黑兵获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学;江苏省产品质量监督检验研究院申请的专利适配于网联机组集群的路线规划测评方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120163509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510648247.2,技术领域涉及:G06Q10/0639;该发明授权适配于网联机组集群的路线规划测评方法是由高黑兵;陈涛;樊成;鞠伟刚;龚超;梅文浩;陈学锋;梁学俊设计研发完成,并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本适配于网联机组集群的路线规划测评方法在说明书摘要公布了:本发明实施例提供一种适配于网联机组集群的路线规划测评方法,包括以下步骤:构建集群协同数字孪生环境,动态优先级权重分配,多目标路径规划与冲突,多维性能评估,动态参数优化,通过上述测评方法实现任务紧急度保障与冲突消解效率的平衡,同时在实时检测冲突、动态调整权重与分布式协商间实现高效平衡,显著提升网联机组集群的协同安全性与任务保障能力,以及具有高动态适应性、测评维度多元能够对优先级保障与冲突解决效率的量化,场景覆盖广等特性。
本发明授权适配于网联机组集群的路线规划测评方法在权利要求书中公布了:1.一种适配于网联机组集群的路线规划测评方法,其特征在于,包括以下步骤: S100:构建集群协同数字孪生环境:加载机组运动学模型、任务属性标签及高精度环境地图,其中任务属性标签包括紧急度分级; S200:动态优先级权重分配: 基于任务紧急度分级与机组剩余续航能力,通过模糊逻辑模型计算初始优先级权重; 实时检测机组间路径冲突,基于分布式协商协议更新优先级权重,优先级权重更新公式满足:优先级权重值与冲突距离超限量成负相关,且优先级权重归一化保证集群总优先级权重和为1; S300:多目标路径规划与冲突消解: 在路径代价函数中嵌入优先级权重,生成初始路径; 当检测到初始路径交叉时,低优先级机组采用航向角调整策略规避冲突,确保最小安全距离; S400:多维性能评估: 计算高紧急任务的实际完成时间偏差率,作为优先级保障率指标; 统计因优先级调整导致的平均绕行距离占比,作为冲突解决效率指标; S500:动态参数优化: 根据评估结果反向调整模糊逻辑模型参数; 若优先级保障率连续未达标,触发告警并锁定当前参数集; 在步骤S200中通过时空重叠判定的方式进行冲突检测,预设安全距离阈值,且当两机组与的路径在同一时间段内进入空间重叠区,且之间的距离小于等于时存在冲突; 所述的基于分布式协商协议更新优先级权重按下述步骤进行: 当检测到机组ii与jj的路径冲突时,各机组广播其初始优先级权重和; 各机组按下式更新权重: ; 式中: :机组更新后的优先级权重; :机组的初始优先级权重,由模糊逻辑模型计算; :机组的初始优先级权重,由模糊逻辑模型计算; :动态衰减系数; 为冲突距离超限量,; :表示两机组在某一时刻的实际空间距离; :与机组存在冲突的机组集合; :全体冲突机组的集合; 且,更新后优先级权重应满足,使得集群总优先级权重守恒。
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