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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种基于动态特征建模的复杂装备故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120162681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644842.9，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种基于动态特征建模的复杂装备故障诊断方法及系统是由刘兆伟;温浩男;张树立;张金鑫;刘延乐;程徐;赵鑫鑫;李腾江;徐金东;阎维青;宋永超;单垚;刘志中设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态特征建模的复杂装备故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及故障诊断技术领域，尤其是涉及一种基于动态特征建模的复杂装备故障诊断方法及系统。方法，包括获取多通道传感器数据；对获取的多通道传感器数据进行数据预处理；对预处理后的数据提取初始通道特征；基于方向感知机制对初始通道特征拼接后进行卷积增强，生成结构感知的全局上下文特征；基于多尺度调制机制对全局上下文特征进行多时序尺度特征融合；基于趋势引导监督机制对融合后的特征进行健康趋势引导；显著提升了系统的诊断精度、趋势感知能力和实用响应效率，有效适配多行业装备在预测性维护、在线故障感知与远程诊断分析等核心应用场景，具有良好的推广前景与实用价值。

本发明授权一种基于动态特征建模的复杂装备故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态特征建模的复杂装备故障诊断方法，其特征在于，包括： 获取多通道传感器数据； 对获取的多通道传感器数据进行数据预处理； 对预处理后的数据提取初始通道特征； 基于方向感知机制对初始通道特征拼接后进行卷积增强，生成结构感知的全局上下文特征； 基于多尺度调制机制对全局上下文特征进行多时序尺度特征融合； 基于趋势引导监督机制对融合后的特征进行健康趋势引导； 基于状态连续性调制对输出结果进行量化评分和输出诊断； 基于输出诊断结果利用可视化热力图映射定位异常来源； 所述基于方向感知机制对初始通道特征拼接后进行卷积增强，包括引入方向感知机制，从时间方向、通道方向与结构路径方向提取统计表达，用于强化结构语义建模能力，并将三类特征拼接后进行卷积增强，生成结构感知的全局上下文特征： ， 其中，融合三方向结构语义信息的高维特征，用于指导多尺度增强阶段的异常感知过程； 所述基于趋势引导监督机制对融合后的特征进行健康趋势引导，包括以状态输出的时间偏导量作为辅助任务，在主特征上增加趋势引导输出支路，预测状态值的时间差分，其中，真实差分由连续状态值差计算得到，将差分结果作为监督信号，构建趋势损失函数，表示为： ， 其中，为时序总长度；用于度量模型预测趋势与真实趋势之间的均方误差，引导模型在时间维上学习状态演化规律。

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