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龙图腾网获悉太原科技大学;山西视引智能科技有限公司申请的专利一种不锈钢中厚板双面轮廓测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120160563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646486.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种不锈钢中厚板双面轮廓测量方法及系统是由马立东;杨炜江;邓高旭;马立峰;江连运;姬小峰;牛健设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不锈钢中厚板双面轮廓测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于板形监测和可视分析技术领域，公开了一种不锈钢中厚板双面轮廓测量方法及系统，步骤S1、完成双线阵相机标定获取中厚板上下表面图像；步骤S2、进行双目立体视觉三维重建生成点云图，并转化为同一坐标系下显示；步骤S3、根据中厚板上下表面点云中心线拟合和平面拟合消除横向旋转和偏移；步骤S4、比较上下表面点云之间的几何关系来量化局部震动和厚度变化，修正震动误差，获取中厚板厚度；步骤S5、对点云图提取边缘点集获取中厚板整体轮廓，基于中厚板宽度和边缘直线性检测获取剪切线位置。采用本发明的技术方案，可以获取中厚板整体轮廓、整体厚度分布和准确的剪切位置。

本发明授权一种不锈钢中厚板双面轮廓测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种不锈钢中厚板双面轮廓测量方法，其特征在于，所述方法包括： S1、完成双线阵相机标定获取不锈钢中厚板上下表面图像； S2、对不锈钢中厚板上下表面图像进行双目立体视觉三维重建生成点云图，并转化为同一坐标系下显示； S3、根据中厚板上下表面点云中心线拟合和平面拟合消除横向旋转和偏移； S4、比较上下表面点云之间的几何关系来量化局部震动和厚度变化，修正震动误差，获取中厚板厚度； S5、对点云图提取边缘点集获取中厚板整体轮廓，基于中厚板宽度和边缘直线性检测获取剪切线位置； 所述S4中，比较上下表面点云之间的几何关系来量化局部震动和厚度变化，修正震动误差，获取中厚板厚度包括： 使用频域分析提取震动误差分量，计算偏移矢量，沿法向量方向调整； 在消除震动误差后，中厚板上下表面点云划分为若干小区域，对每个区域内的点云计算平均厚度，最终得到中厚板的厚度分布和整体厚度统计； 使用频域分析提取震动误差分量，计算偏移矢量，沿法向量方向调整包括： 采用最近邻点匹配，使上下表面点云中的每个点找到对应关系，计算上下表面每对匹配点的垂直距离： ； 其中，为点云在法向量上的投影距离，和分别为上下表面对应点，为全局法向 量； 对进行快速傅里叶变换，提取主要频率分布： ； 其中，为通过快速傅里叶变换得到的震动信号的频率分量，为离散数据点的索 引，为输入信号中的数据点的总数，为点云在法向量上的投影距离，为傅里叶 变换的复指数基函数； 根据主要频率分布，设定震动频率范围为，使用带通滤波器提取震动信号： ； 其中，为频域滤波后的震动误差信号，为震动频率范围的上下限，为震动 信号的频率分量，为傅里叶逆变换的复指数基函数； 使用频域分析提取震动误差分量，表示中厚板上下表面间垂直震动，计算偏移矢量，沿法向量方向调整； ； 针对每对点云的原始坐标，根据震动分量对点云进行调整： ； 其中，为修正后的点坐标，为修正前的上表面原始点坐标，为对应的修正 前下表面原始点坐标，为偏移矢量； 通过修正中厚板上下表面对应点云之间的误差，消除中厚板震动影响。

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