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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利基于多模态特征分析的水域安全巡查方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653383.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于多模态特征分析的水域安全巡查方法及系统是由尚海兴;张泽宇;李祖锋;赵文君;张钊;程镕杰;张向宁设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态特征分析的水域安全巡查方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于多模态特征分析的水域安全巡查方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法包括：采集目标水域对应的可见光图像、红外图像和激光雷达数据并进行时间同步和空间对齐，得到可见光对齐数据、红外对齐数据和激光雷达对齐数据；响应于可见光图像的清晰度高于质量参考值，对可见光对齐数据进行边缘检测与区域分割处理，生成包含目标轮廓的候选区域集合；对候选区域集合对应的红外对齐数据，从候选区域集合中筛选出热异常区域；对热异常区域对应的激光雷达对齐数据进行三维空间特征提取和运动状态特征提取，并对热异常区域进行异常识别。本方案能够实现对目标水域在多种环境下的高精度安全巡查。

本发明授权基于多模态特征分析的水域安全巡查方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态特征分析的水域安全巡查方法，其特征在于，包括： 控制无人机基于预设的数据采集策略，采集目标水域对应的可见光图像、红外图像和激光雷达数据； 对所述可见光图像、红外图像和激光雷达数据进行时间同步和空间对齐，得到可见光对齐数据、红外对齐数据和激光雷达对齐数据； 响应于所述可见光图像的清晰度高于质量参考值，对所述可见光对齐数据进行边缘检测与区域分割处理，生成包含目标轮廓的候选区域集合； 对所述候选区域集合对应的所述红外对齐数据，进行热源特征提取与热异常筛选处理，从所述候选区域集合中筛选出热异常区域； 对所述热异常区域对应的激光雷达对齐数据进行三维空间特征提取和运动状态特征提取，基于所述三维空间特征和所述运动状态特征对所述热异常区域进行异常识别； 从所述候选区域集合中筛选出热正常区域，将所述热正常区域对应的目标轮廓与参考轮廓进行匹配； 响应于匹配结果为人体，根据所述目标轮廓对应的激光雷达对齐数据确定所述目标轮廓对应的三维空间特征； 基于所述三维空间特征对所述热正常区域进行异常识别； 确定所述可见光图像对应的清晰度； 响应于所述清晰度低于所述质量参考值，对所述可见光对齐数据、红外对齐数据和激光雷达对齐数据分别进行特征提取，得到第一图像特征、第二图像特征以及第三图像特征； 根据所述可见光图像对应的环境信息，确定所述第一图像特征、第二图像特征以及第三图像特征对应的融合权重； 基于所述融合权重对所述第一图像特征、第二图像特征以及第三图像特征进行加权融合处理，得到多模态融合特征； 基于所述多模态融合特征进行异常识别。

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