买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655235.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法及系统是由刘征;宋小民;李怡;郑慧明;王曼;陆志豪;吴成志;赵周丽设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法及系统，涉及基于2D成像的机场道面异物探测技术领域，本发明通过多光谱动态阈值分割、跨帧特征融合、置信度驱动扫描和分级三维重建的协同，显著提升机场道面异物探测的精准性与效率，基于全局与局部分割结合的动态阈值策略，有效抑制光照不均和反光干扰，增强微小异物与复杂背景的区分能力；通过反射率差异值主导的跨帧融合权重分配及独立高反射率区域保留机制，避免移动探测中高价值目标的误剔除，结合多方向纹理特征建模区分金属异物与道面固有结构，降低虚警率；综合置信度评分融合反射率差异值、纹理复杂度及空间一致性特征，实现异物的精准筛选和高效的机场道面安全监测。

本发明授权基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法，其特征在于，所述机场道面异物探测方法包括以下步骤： S1：通过机动式探测平台对机场道面进行多光谱连续扫描，获取连续多帧道面图像，对每帧道面图像进行动态阈值分割，获取初始候选区域及其反射率差异值和纹理复杂度； S2：基于机动式探测平台的位姿参数，通过交并比匹配算法对初始候选区域进行去重融合，得到去重融合后的初始候选区域集合及其融合反射率差异值和融合纹理复杂度； S3：基于融合反射率差异值和融合纹理复杂度，计算去重融合后的各初始候选区域的综合置信度评分，并结合预设的置信度评分阈值，获得高置信度候选区域集合； S4：基于高置信度候选区域的空间分布密度生成螺旋扫描轨迹参数，并控制机动式探测平台按螺旋扫描轨迹参数对高置信度候选区域进行多视角图像采集获得多视角图像； S5：对多视角影像进行特征匹配与三维重建，获得各高置信度候选区域的异物探测结果； 在步骤S1中，初始候选区域的获取步骤包括： 基于预设的全局分割阈值对道面图像帧进行初步二值化分割，提取所有连通域作为粗选候选区域； 以每个粗选候选区域为中心，向外扩展预设尺寸的矩形区域作为局部背景分析区，并排除粗选候选区域自身像素； 计算局部背景分析区内近红外波段的反射率均值和标准差； 基于反射率均值和标准差生成局部分割阈值对道面图像帧进行二次分割，提取二次分割后的连通域，合并与粗选候选区域空间重叠的连通域，获得初始候选区域集合； 在步骤S1中，所述纹理复杂度基于灰度共生矩阵提取候选区域的对比度、能量和同质性指标，并结合多方向纹理特征生成纹理复杂度； 在步骤S2中，对连续多帧道面图像的初始候选区域进行跨帧交并比计算，对交并比达到预设空间重叠比例阈值的初始候选区域判定为同一异物； 基于反射率差异值，对判定为同一异物的所有初始候选区域进行归一化权重分配； 按归一化权重分配的融合权重对判定为同一异物的所有初始候选区域的反射率差异值和纹理复杂度进行加权融合，获得融合反射率差异值和融合纹理复杂度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川国创新视超高清视频科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区盛通街88号2号楼4层401号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。