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龙图腾网获悉上海迪璞电子科技股份有限公司申请的专利一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510655598.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法及系统是由田伟;王春洋设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法及系统，涉及车辆子系统的联合控制领域，该方法包括：通过图像采集装置获取目标车辆当前位置的实时图像，对实时图像进行预处理得到车辆轮廓特征图；根据车辆轮廓特征图提取车辆特征点坐标，计算车辆特征点坐标与预设目标位置坐标之间的第一坐标偏差值，根据偏差值采用PID控制器计算得到车辆校正指令，该PID控制器包含比例系数、积分系数和微分系数，该车辆校正指令包含横向位移校正量和角度校正量；将车辆校正指令发送至执行机构，并获取第二坐标偏差值；当第二坐标偏差值小于预设坐标阈值时，确定完成车辆对中操作。实施该方法，可以减少汽车生产线四轮定位工位对中时的机械磨损。

本发明授权一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法，其特征在于，应用于PID控制系统，所述PID控制系统包含图像采集装置和运动平台，所述图像采集装置表示用于获取图像的工业相机设备，包括左前侧相机、右前侧相机、左后侧相机和右后侧相机，所述运动平台上放置有目标车辆并设置有执行机构，所述运动平台是指用于支撑和移动车轮的机构组件，所述方法包括： 通过所述图像采集装置获取所述目标车辆当前位置的实时图像，对所述实时图像进行预处理得到车辆轮廓特征图； 根据所述车辆轮廓特征图提取车辆特征点坐标，计算所述车辆特征点坐标与预设目标位置坐标之间的第一坐标偏差值，所述坐标偏差值包括横向偏差值和角度偏差值； 根据所述偏差值采用PID控制器计算得到车辆校正指令，所述PID控制器包含比例系数、积分系数和微分系数，所述车辆校正指令包含横向位移校正量和角度校正量； 将所述车辆校正指令发送至执行机构，并获取第二坐标偏差值； 当所述第二坐标偏差值小于预设坐标阈值时，确定完成车辆对中操作； 根据所述车辆前后重量分布的差异，将所述横向偏差值和所述角度偏差值分别应用于前轮控制和后轮控制，前轮PID控制器的比例系数和积分系数大于后轮PID控制器的比例系数和积分系数，后轮PID控制器的微分系数大于所述前轮PID控制器的微分系数，所述前轮PID控制器和所述后轮PID控制器的参数通过PLC的自整定功能获得。

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