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龙图腾网获悉福建华砺工程技术有限公司申请的专利一种钢结构建筑的无人机勘测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510659451.4，技术领域涉及：B64D47/00；该发明授权一种钢结构建筑的无人机勘测装置是由李斌;柳文彧设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构建筑的无人机勘测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢结构建筑的无人机勘测装置，属于钢结构建筑无人机勘测装置技术领域，其结构包括无人机主体，而无人机主体上活动卡套有勘测装置，且无人机主体与勘测装置电连接，所述勘测装置包括旋转架组，而旋转架组左侧面中部设置有纤引电磁座组，且纤引电磁座组左侧面横向电磁连接有外拉力减弱机构，所述外拉力减弱机构左侧面横向设置有勘测头机构，所述旋转架组与纤引电磁座组之间电连接有弹簧电源线圈，使无人机勘测装置的勘测操作能够适应各种风力天气，提升勘测效果，并且有效的取代人工高空作业，杜绝高空作业风险，省时省力。

本发明授权一种钢结构建筑的无人机勘测装置在权利要求书中公布了：1.一种钢结构建筑的无人机勘测装置，其结构包括无人机主体，而无人机主体上活动卡套有勘测装置，且无人机主体与勘测装置电连接，其特征在于：所述勘测装置包括旋转架组，而旋转架组左侧面中部设置有纤引电磁座组，且纤引电磁座组左侧面横向电磁连接有外拉力减弱机构，所述外拉力减弱机构左侧面横向设置有勘测头机构，所述旋转架组与纤引电磁座组之间电连接有弹簧电源线圈； 所述外拉力减弱机构包括磁吸座组及外拉力缓冲组件，所述磁吸座组与外拉力缓冲组件之间连接有万向球座，而磁吸座组右侧空腔内设置有复位纤引组，且复位纤引组另一端延伸连接于纤引电磁座组左侧面空腔内； 所述勘测头机构包括电磁吸盘座，而电磁吸盘座左侧空腔内横向套设有勘测伸缩头组，且勘测伸缩头组左侧面周沿按环形阵列嵌设有多个第一电磁吸盘； 所述纤引电磁座组包括纤引座，而纤引座左侧面中部开设有圆型纤引套槽，且圆型纤引套槽的槽底中部嵌设有第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘中部开设有拉力传感器套槽； 所述复位纤引组包括收卷器主体，而收卷器主体上缠绕有纤引钢丝绳，且纤引钢丝绳另一端连接有拉力传感器，所述拉力传感器固装于拉力传感器套槽的槽底中部； 所述勘测伸缩头组包括支架，而支架中部横向设置有伸缩器，且伸缩器左侧面设置有压力传感器，所述压力传感器左侧面设置有勘测抵压机构及勘测仪主体； 所述勘测抵压机构由环形架及抵压软盘贴合构成，所述环形架中部贯通开设有第一通口，所述抵压软盘中部贯通开设有第二通口，所述抵压软盘呈喇叭状，且为橡胶材质； 所述勘测仪主体左侧面内缩于抵压软盘左侧面2mm设置，当伸缩器伸出带动抵压软盘抵压钢结构表面后，在压力传感器传感到限定压力值时，使抵压软盘形变与勘测仪主体左侧面垂直对齐，让勘测仪主体左侧面轻贴钢结构表面进行勘测作业。

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