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龙图腾网获悉德阳经开智航科技有限公司申请的专利基于无人机巡检的视频流分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510660701.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机巡检的视频流分析方法及系统是由张璞;鄂成文设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡检的视频流分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机巡检的视频流分析方法及系统，涉及无人机技术领域，首先利用无人机搭载的摄像装置采集目标区域的原始视频流数据，接着对原始视频流数据进行特征提取，得到视频帧序列的空间关联特征集合和时间动态特征集合，然后基于预设的异常检测模型对这两个特征集合进行异常检测，生成目标区域的异常分布特征集合，根据异常分布特征集合和无人机的实时飞行参数，生成动态路径优化指令，用于调整无人机的巡检路径，使无人机能够重点覆盖异常区域，同时，调用增量学习模块基于异常分布特征集合更新异常检测模型的参数，确保异常检测模型能够适应目标区域的变化，提高异常检测的准确性，从而实现了对目标区域更高效、全面、准确的巡检。

本发明授权基于无人机巡检的视频流分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检的视频流分析方法，其特征在于，所述方法包括： 通过无人机搭载的摄像装置采集目标区域的原始视频流数据，所述原始视频流数据包括多个连续的视频帧序列； 对所述原始视频流数据进行视频特征提取，得到所述视频帧序列的空间关联特征集合和时间动态特征集合； 基于预设的异常检测模型对所述空间关联特征集合和所述时间动态特征集合进行异常检测，生成所述目标区域的异常分布特征集合； 根据所述异常分布特征集合和所述无人机的实时飞行参数生成动态路径优化指令，所述动态路径优化指令用于调整所述无人机的巡检路径以覆盖所述异常分布特征集合对应的区域； 调用增量学习模块基于所述异常分布特征集合更新所述异常检测模型的参数，所述对所述原始视频流数据进行视频特征提取，得到所述视频帧序列的空间关联特征集合和时间动态特征集合，包括： 对所述原始视频流数据进行预处理操作，生成标准化视频帧序列，所述预处理操作包括几何畸变校正、光照均衡化处理及噪声过滤处理； 调用空间特征编码器对所述标准化视频帧序列进行逐帧分析处理，提取所述视频帧序列中每个视频帧的局部纹理特征和全局结构特征，将所述局部纹理特征和所述全局结构特征合并为所述空间关联特征集合； 调用时间特征编码器对所述标准化视频帧序列进行跨帧分析处理，提取相邻视频帧之间的运动轨迹特征和帧间变化特征，将所述运动轨迹特征和所述帧间变化特征合并为所述时间动态特征集合； 其中，所述空间特征编码器和所述时间特征编码器通过联合训练方式构建，所述联合训练方式包括：以所述标准化视频帧序列为输入，通过最小化所述空间关联特征集合的重构误差和所述时间动态特征集合的预测误差，同步更新所述空间特征编码器和所述时间特征编码器的参数。

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