中国科学院国家授时中心龚学文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510666398.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置是由龚学文;冯国栋;赵爱丽;郭燕铭;潘志兵;高帅和设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置，属于卫星实时导航技术领域；将地球引力拆分为阶次≤的非球形引力、中心引力和阶次的非球形引力；在全球范围内均匀布设格网点，计算并存储所有格网点的拟合系数；根据低轨卫星的当前位置，搜索临近范围内的格网点，结合所有格网点的拟合系数，计算中心引力和阶次的非球形引力；根据低轨卫星的当前位置，通过球谐模型递推公式，计算阶次≤的非球形引力；将阶次≤的非球形引力、中心引力和阶次的非球形引力相加，得到地球总引力。本发明将采用球谐模型的计算方式与等价中心拟合的计算方式混合使用，同时平衡计算效率与计算精度，满足低轨卫星在轨实时导航处理的需求。
本发明授权低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法与相关装置在权利要求书中公布了：1.低轨卫星在轨实时导航用的地球引力计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 将地球引力拆分为阶次≤的非球形引力、中心引力和阶次的非球形引力；所述为预设的阶次阈值； 在全球范围内均匀布设格网点，计算并存储所有格网点的拟合系数； 根据低轨卫星的当前位置，搜索临近范围内的格网点，结合所有格网点的拟合系数，计算中心引力和阶次的非球形引力； 根据低轨卫星的当前位置，通过球谐模型递推公式，计算阶次≤的非球形引力； 将阶次≤的非球形引力、中心引力和阶次的非球形引力相加，得到地球总引力，所述地球总引力用于低轨卫星实时导航。
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